[发明专利]辐射扫描检查设备

权利要求书

1.一种辐射扫描检查设备，其特征在于，包括：

辐射检查装置，包括刚性的门型构架，所述门型构架包括横向部(3)和分别连接于所述横向部(3)左右两端的第一纵向部(1)和第二纵向部(2)；

行走装置，包括多个轮组件，所述多个轮组件分别设于所述第一纵向部(1)底部和所述第二纵向部(2)底部；

纠偏装置，用于使所述行走装置保持直线行走。

2.如权利要求1所述的辐射扫描检查设备，其特征在于，

各所述轮组件包括行走轮和用于驱动所述行走轮行走的驱动电机；

所述纠偏装置包括用于检测所述行走装置是否保持直线行走的直线行走检测装置和控制装置，所述控制装置与各驱动电机和所述行走检测装置信号连接，所述控制装置被配置为：在所述直线行走检测装置检测到所述行走装置的行走路线偏离直线时，根据所述直线行走检测装置的检测结果调节与控制各所述驱动电机的转速，以使所述行走装置恢复直线行走。

3.如权利要求1所述的辐射扫描检查设备，其特征在于，各所述轮组件包括行走轮，所述纠偏装置包括直线行走检测装置、控制装置和至少一个与行走轮对应设置的偏转装置，所述偏转装置用于偏转对应的行走轮的行走方向，所述直线行走检测装置用于检测所述行走装置是否保持直线行走，所述控制装置与所述偏转装置和所述直线行走检测装置信号连接，所述控制装置被配置为：在所述直线行走检测装置检测到所述行走装置的行走路线偏离直线时，根据所述直线行走检测装置的检测结果控制所述偏转装置对所对应的行走轮的偏转，以使所述行走装置恢复直线行走。

4.如权利要求3所述的辐射扫描检查设备，其特征在于，所述轮组件包括轮座和可转动地安装于所述轮座上的行走轮，所述轮座包括安装在所述第一纵向部(1)或所述第二纵向部(2)上的第一轮座部(201)和绕竖直轴可转动地安装于所述第一轮座部(201)上的第二轮座部(204)，所述行走轮可转动地安装于所述第二轮座部(204)上，所述偏转装置包括与所述控制装置信号连接的电动推杆(203)，所述电动推杆(203)用于推动所述第二轮座部(204)相对所述第一轮座部(201)偏转。

5.如权利要求2至4任一所述的辐射扫描检查设备，其特征在于，所述直线行走检测装置包括与所述控制装置信号连接的激光传感器和沿所述行走装置的预设直线行走方向设置的激光导向线。

6.如权利要求1所述的辐射扫描检查设备，其特征在于，所述纠偏装置包括：

导向轮(310)，与所述第一纵向部(1)或所述第二纵向部(2)连接；

直线导轨(311)，用于与所述导向轮(310)配合，沿所述行走装置的预设直线行走方向设置。

7.如权利要求6所述的辐射扫描检查设备，其特征在于，

所述轮组件包括在地面上行走的胶轮；或

所述轮组件包括在导轨上行走的钢轮。

8.如权利要求7所述的辐射扫描检查设备，其特征在于，所述钢轮行走的导轨为所述直线导轨(311)。

9.如权利要求1至4任一所述的辐射扫描检查设备，其特征在于，

所述多个轮组件包括第一轮组件(11)、第二轮组件(12)、第三轮组件(13)和第四轮组件(14)，各所述轮组件包括轮座和可转动地安装于所述轮座上的行走轮，所述第一轮组件(11)的轮座和所述第二轮组件(12)的轮座分别固定安装于所述第一纵向部(1)前后两端，所述第三轮组件(13)的轮座和所述第四轮组件(14)的轮座的分别与所述第二纵向部(2)的前后两端铰接；

所述辐射扫描检查设备还包括均衡梁(15)，所述均衡梁(15)的前后两端分别与所述第三轮组件(13)的轮座和所述第四轮组件(14)的轮座铰接。