[发明专利]悬架装置、车辆

说明书

本发明提供悬架装置及车辆。是对具备轮毂电动机的车轮进行支撑的悬架装置的改良，例如减小以轮毂电动机的输出为起因而产生的力矩。在本悬架装置中，沿着车辆的前后方向延伸的悬架部件在多个连接部处连接于保持轮毂电动机的托架，但是上述多个连接部中的位于上方的连接部与位于下方的连接部相比位于车辆的宽度方向上的内侧处。通过上述多个连接部的直线与路面的交点与多个连接部处于车辆的宽度方向上的相同位置时的交点相比处于接近车轮与路面的接面的中心点的位置。因此，能够减小以轮毂电动机的输出为起因而产生的力矩。

技术领域

本发明涉及对具备轮毂电动机的车轮进行支撑的悬架装置、具备悬架装置的车辆。

背景技术

专利文献1记载了对具备轮毂电动机的车轮进行支撑的悬架装置。在本悬架装置中，沿着车辆的前后方向延伸的悬架部件即后摆臂与保持轮毂电动机的托架一体地设置。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2015-113012号公报

发明内容

发明要解决的课题

本发明的课题在于对具备轮毂电动机的车轮进行支撑的悬架装置的改良，例如减小以轮毂电动机的输出为起因而产生的力矩。

用于解决课题的方案

本发明的悬架装置包括沿着车辆的前后方向延伸的悬架部件。该悬架部件在多个连接部处连接于保持轮毂电动机的托架，但是上述多个连接部中的位于上方的连接部与位于下方的连接部相比位于车辆的宽度方向上的内侧处。因此，能够使通过上述多个连接部的直线与路面的交点与多个连接部处于车辆的宽度方向上的相同位置时的交点接近车轮与路面的接面的中心点。

另一方面，在具备轮毂电动机的车轮中，轮毂电动机的输出(驱动力及再生制动力)向车轮的与路面相接的接面的中心点施加。因此，能够通过使连接多个连接部的直线与路面的交点接近车轮与路面的接面的中心点，来减小以轮毂电动机的输出为起因而绕交点产生的力矩。

另外，专利文献1没有关于悬架部件与托架的相对位置关系的记载。

附图说明

图1A是包含本发明的实施例1的悬架装置的车辆的主视图。图1B是上述车辆包含的车轮的俯视图。

图2是上述车辆的立体图。

图3是上述车辆的侧视图。

图4是图3中的IV-IV剖视图(一部分)。

图5是图3中的V-V剖视图(一部分)。

图6是表示上述车轮的束角变化的状态的图。

图7是上述车辆的主视图(概念图)。

图8是上述车辆的主视图(概念图)。

具体实施方式

以下，基于附图来对具备本发明的一实施方式的悬架装置的车辆进行说明。

实施例1

如图1～3所示，本车辆包含作为设于车辆的车轮的后轮8和支撑后轮8的悬架装置10。在作为驱动轮的后轮8设有对后轮8进行驱动的电动马达即轮毂电动机12。轮毂电动机12能够设为带减速器的电动机。轮毂电动机12的输出向后轮8与路面的接面的中心点(以下，有时称为接地中心点)O施加。另外，轮毂电动机12保持于托架(可以称为轴架)14。托架14有时包含轮毂电动机12的壳体。

悬架装置10是所谓的后摆多连杆式的悬架装置，包括与托架14连接的多个悬架部件20～24。多个悬架部件20～24中的一个悬架部件是沿着车辆的前后方向延伸的第一悬架部件20，多个悬架部件20～24中除了第一悬架部件20以外的三个悬架部件是沿着车辆的宽度方向延伸的第二悬架部件22、23、24。