[发明专利]一种用于制动系统的活塞泵组及其控制方法

说明书

本发明适用于液压制动技术领域，公开了一种用于制动系统的活塞泵组，包括活塞、具有工作腔的泵体和用于带动活塞在工作腔内运动的传动机构，传动机构包括丝杆传动组件、从动件和用于将动力传递给丝杆传动组件的行星齿轮组件，从动件与活塞固定连接，丝杆传动组件用于带动从动件相对工作腔进行运动，丝杆传动组件与从动件之间设置有用于限制从动件运动的限位部件。本发明还提供了一种控制方法，用于控制上述用于制动系统的活塞泵组。本发明提供的一种用于制动系统的活塞泵组及控制方法，其可更好的实现的泵出高压液的效果，为制动系统提供稳定的制动压力，工作稳定性好。

技术领域

本发明属于液压制动技术领域，尤其涉及一种用于制动系统的活塞泵组及其控制方法。

背景技术

在液压车辆制动系统中，活塞泵用于行车制动，和/或滑动调节。活塞泵产生制动压力用于将出自车轮制动器的输送制动液在压力降低之后输送回所述车轮制动器，以便再次提高车轮制动压力，或者用于在滑动调节期间将制动液在主制动缸的方向上输送回。然而，当活塞泵的上一次运动完成后，活塞停止的位置难以确定，因此，当需要进行下一次制动时，从活塞当前停止位置进行制动操作，可能无法确保活塞泵产生的制动压力能达到预期的效果，从而影响行车安全。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一，提供了一种用于制动系统的活塞泵组及其控制方法，其可更好的实现的泵出高压液的效果，为制动系统提供稳定的制动压力，工作稳定性好。

本发明的技术方案是：一种用于制动系统的活塞泵组，包括活塞、具有工作腔的泵体和用于带动所述活塞在所述工作腔内运动的传动机构，所述传动机构包括丝杆传动组件、从动件和用于将动力传递给所述丝杆传动组件的行星齿轮组件，所述从动件与所述活塞固定连接，所述丝杆传动组件用于带动所述从动件相对所述工作腔运动，所述丝杆传动组件与所述从动件之间设置有用于限制所述从动件运动的限位部件。

可选地，所述行星齿轮组件包括主动轮、内齿环、行星盖和多个行星齿轮，多个所述行星齿轮分别与所述内齿环啮合连接，所述行星齿轮位于所述主动轮与所述内齿环之间，且所述主动轮分别与每一个行星齿轮啮合连接，所述行星盖通过定位结构与所述内齿环配合连接。

可选地，所述定位结构包括设于所述行星盖内圈周向的凹槽和设于所述内齿环外圈周向用于与所述凹槽配合的凸起，或者，所述定位结构包括设于所述行星盖内圈周向的凸起和设于所述内齿环外圈周向用于与所述凸起配合的凹槽。

可选地，所述丝杆传动组件包括轴承外圈、轴承内圈、轴承保持架和丝杆，所述轴承外圈套设于所述轴承内圈外，所述轴承保持架设于所述轴承外圈与所述轴承内圈之间，所述轴承保持架设置有多个用于容置滚珠的容置腔，所述轴承内圈与所述丝杆的一端固定连接，所述从动件与所述丝杆螺纹连接，每一个所述行星齿轮通过行星销设于所述轴承内圈的顶面上，且所述行星盖与所述轴承外圈固定连接。

可选地，所述丝杆与所述轴承内圈为一体成型结构。

可选地，所述丝杆为中空结构，沿所述丝杆的轴向方向设置有一通孔。

可选地，所述限位部件为限位销，所述限位销贯穿于所述轴承内圈形成有一碰撞部，所述从动件上设置有用于与所述碰撞部进行接触限位的碰撞结构。

本发明还提供了一种控制方法，用于控制上述的用于制动系统的活塞泵组,所述控制方法包括活塞的零点校准，具有包括以下步骤：

S10、控制电机沿第一方向旋转，带动行星齿轮组件沿第一方向旋转，进而带动丝杆传动组件沿第一方向旋转，从动件随所述丝杆传动组件的旋转靠近限位部件运动；

S11、当所述从动件的碰撞结构接触到所述限位部件时，控制所述电机停止运转，以致所述行星齿轮组件和所述丝杆传动组件停止旋转，从而使所述从动件和所述活塞停止轴向运动，此时活塞所处位置为零点位置。