[发明专利]一种用于制动系统的活塞泵组及其控制方法

权利要求书

1.一种用于制动系统的活塞泵组，包括活塞、具有工作腔的泵体和用于带动所述活塞在所述工作腔内运动的传动机构，其特征在于，所述传动机构包括丝杆传动组件、从动件和用于将动力传递给所述丝杆传动组件的行星齿轮组件，所述从动件与所述活塞固定连接，所述丝杆传动组件用于带动所述从动件相对所述工作腔运动，所述丝杆传动组件与所述从动件之间设置有用于限制所述从动件运动的限位部件；

所述丝杆传动组件包括轴承内圈；所述限位部件为限位销，所述限位销贯穿于所述轴承内圈形成有一碰撞部，所述从动件上设置有用于与所述碰撞部进行接触限位的碰撞结构。

2.如权利要求1所述的用于制动系统的活塞泵组，其特征在于，所述行星齿轮组件包括主动轮、内齿环、行星盖和多个行星齿轮，多个所述行星齿轮分别与所述内齿环啮合连接，所述行星齿轮位于所述主动轮与所述内齿环之间，且所述主动轮分别与每一个行星齿轮啮合连接，所述行星盖通过定位结构与所述内齿环配合连接。

3.如权利要求2所述的用于制动系统的活塞泵组，其特征在于，所述定位结构包括设于所述行星盖内圈周向的凹槽和设于所述内齿环外圈周向用于与所述凹槽配合的凸起，或者，所述定位结构包括设于所述行星盖内圈周向的凸起和设于所述内齿环外圈周向用于与所述凸起配合的凹槽。

4.如权利要求2所述的用于制动系统的活塞泵组，其特征在于，所述丝杆传动组件还包括轴承外圈、轴承保持架和丝杆，所述轴承外圈套设于所述轴承内圈外，所述轴承保持架设于所述轴承外圈与所述轴承内圈之间，所述轴承保持架设置有多个用于容置滚珠的容置腔，所述轴承内圈与所述丝杆的一端固定连接，所述从动件与所述丝杆螺纹连接，每一个所述行星齿轮通过行星销设于所述轴承内圈的顶面上，且所述行星盖与所述轴承外圈固定连接。

5.如权利要求4所述的用于制动系统的活塞泵组，其特征在于，所述丝杆与所述轴承内圈为一体成型结构。

6.如权利要求5所述的一种用于制动系统的活塞泵组，其特征在于，所述丝杆为中空结构，沿所述丝杆的轴向方向设置有一通孔。

7.一种控制方法，其特征在于，用于控制如权利要求1至6中任一项所述的用于制动系统的活塞泵组,所述控制方法包括活塞的零点校准，具有包括以下步骤：

S10、控制电机沿第一方向旋转，带动行星齿轮组件沿第一方向旋转，进而带动丝杆传动组件沿第一方向旋转，从动件随所述丝杆传动组件的旋转靠近限位部件运动；

S11、当所述从动件的碰撞结构接触到所述限位部件时，控制所述电机停止运转，以致所述行星齿轮组件和所述丝杆传动组件停止旋转，从而使所述从动件和所述活塞停止轴向运动，此时活塞所处位置为零点位置。

8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括在步骤S11后控制所述活塞在下止点自动停止轴向运动，所述下止点为距离泵体底部内壁预设距离的位置。

9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，控制所述活塞在下止点自动停止轴向运动的步骤，包括：

S20、控制所述电机沿第二方向旋转，带动所述行星齿轮组件沿第二方向旋转，从而带动所述丝杆传动组件沿第二方向旋转，所述从动件随所述丝杆传动组件的旋转远离所述限位部件运动，并实时获取所述电机的当前旋转圈数或所述丝杆传动组件的当前旋转圈数；

S21、判断所述当前旋转圈数是否超过预设圈数阈值；若所述当前旋转圈数未超过所述预设圈数阈值，则执行步骤S20，若所述当前旋转圈数等于所述预设圈数阈值，则执行步骤S22，

S22、控制所述电机停止沿第二方向旋转，以致所述行星齿轮组件和所述丝杆传动组件停止沿第二方向旋转，从而使所述从动件和所述活塞停止轴向运动，此时所述活塞所处位置为所述下止点。