[发明专利]一种水下机器人用滑轨式电池电控架

说明书

本发明介绍了一种水下机器人用滑轨式电池电控架，包含滑轨式电控架和滑轨式电池架，滑轨式电控架提供电控安装板，方便电控元器件拆装布控；滑轨式电池架呈梯形形状，既极大利用空间，又使电池包重心偏下，同时不与舱体接触，便于内部安装泄露条；上、下边及侧边加筋板与电池支架固连，保证整体电池包的周向固定；轴向固定杆、散热片、止动块和可自锁滑轨保证电池包的轴向固定；同时止动块也可保证电池包的上下固定，本发明具有整体结构简单稳定可靠、简化舱内空间布局、方便装置拆装布控、提升安装与检修效率以及方便标准舱段的模块化设计等优点。

技术领域

本发明属于水下设备领域，具体涉及水下机器人用滑轨式电池电控架。

背景技术

自主水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV）具有智能化、机动性好、活动范围大、安全可靠等优点，是海洋科学研究、资源调查、应急搜救等民用领域的重要手段，也在情报侦测、探雷灭雷、军事支援等方面发挥关键作用，被视为现代海军力量的倍增器，为完成各种水下任务，实现AUV远程航行，就必须配备大量的电池，而锂电池是有较多的小型电池组装而成，就会造成体积较大，若采用传统的Π型结构，占用体积大，而且电池总量却不够，且拆卸困难，由于经常需要更换电池，造成极大的不便，并且由于水下设备在行驶过程中会有晃动、震动等，需要对电池进行稳定设置。

现有技术中，如专利授权公告号为：CN 103904263 B的发明专利，公开了一种微小型水下机器人电池舱，其使用的是圆形的结构，使得电池舱段的重心偏高，当安装于水下机器人舱体内时，仍需要对其进行全方位的固定，否则会发生转动，电源线接头处易脱焊，同时由于舱体内设有泄露条，泄露条的作用是当有水进入时，泄露条会导通报警，若使用该圆形结构，会与泄露条接触，无法正常工作。

同时，又有专利公告号为：CN 102623656 A的发明专利，公开了一种用于水下航行器电池组的固定器，其结构是通过将滑轨固定在电池舱内的肋骨上，通过锁紧螺钉将电池组固定，但多条肋骨的电池舱的加工困难，而且每条肋骨上进行打孔也不便，电池组仅靠紧定螺栓固定不可靠，受到冲击后，不稳定性较高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种水下机器人用滑轨式电池电控架，包含滑轨式电池架与滑轨式电控架，其中水下机器人电池舱段两端有周向均布螺纹孔，将电池舱固定架固连于电池舱段，所述的滑轨式电池架和滑轨式电控架的滑轨均固连于两侧的电池舱固定架，其中电池舱固定架均为绝缘材料制成，轻质铝合金滑轨与重型滑轨均为可自锁滑轨。

所述的滑轨式电控架，包含轻质铝合金滑轨、电控安装板、角铝板、电池舱固定架C1、电池舱固定架C2，电池舱固定架C1、电池舱固定架C2固定在电池舱段上，轻质铝合金滑轨则分别安装在电池舱固定架C1、电池舱固定架C2，通过角铝板连接轻质铝合金滑轨和电控安装板。

所述的滑轨式电池架，包含重型滑轨、电池舱固定架A、电池舱固定架B1、电池舱固定架B2、方形铝轨道、电池支架、电池包、散热片、侧边加筋板、上边加筋板、下边加筋板、轴向固定杆、螺栓滚轮轴承、轴承支座杆、轴承支座、止动块，电池舱固定架A、电池舱固定架B1与电池舱固定架B2固连在电池舱段上，电池舱固定架A安装方形铝轨道，电池舱固定架B1与电池舱固定架B2安装重型滑轨，重型滑轨另一侧则与侧边加筋板与电池支架连接，电池支架与侧边加筋板和上、下边加筋板连接成整体，用来放置电池包与散热片，两侧通过轴向固定杆将其连接，其中电池支架底部还连接轴承支座杆，进而轴承支座杆连接轴承支座接连螺栓滚轮轴承。

本发明优点与积极效果为：

1.电池舱固定架均为绝缘材料制成，滑轨式电池架与滑轨式电控架均能在结构上控制为绝缘状态，且整体不与舱体接触，便于电池舱段内部安装泄露条、配重等。