[发明专利]一种水下机器人用滑轨式电池电控架

权利要求书

1.一种水下机器人用滑轨式电池电控架，其特征在于：包含电池舱段、电池舱固定架C1、电池舱固定架B1、电池舱固定架A、电池舱固定架B2、电池舱固定架C2、方形铝轨道、轻质铝合金滑轨、重型滑轨，其中电池舱固定架C1、电池舱固定架B1、电池舱固定架A、电池舱固定架B2和电池舱固定架C2均固定在电池舱段上，轻质铝合金滑轨固连在电池舱固定架C1与电池舱固定架C2上，重型滑轨固连在电池舱固定架B1与电池舱固定架B2上，方形铝轨道固连在电池舱固定架A4；

其中水下机器人电池舱段两端有周向均布螺纹孔。

2.如权利要求1所述一种水下机器人用滑轨式电池电控架，其特征在于：滑轨式电控架包含电控安装板、轻质铝合金滑轨、角铝板，角铝板一端连接在轻质铝合金滑轨，另一端则固定电控安装板。

3.如权利要求1所述一种水下机器人用滑轨式电池电控架，其特征在于：滑轨式电池架包含重型滑轨、电池支架、电池包、散热片、侧边加筋板、上边加筋板、下边加筋板、轴向固定杆、螺栓滚轮轴承、轴承支座、轴承支座杆、止动块，电池支架和侧边加筋板在重型滑轨上，同时电池支架与上边加筋板和下边加筋板固连，电池包与散热片则放置在电池支架内，轴向固定杆、上边加筋板和下边加筋板对其进行轴向固定，同时电池支架连接轴承支座杆，轴承支座杆和轴承支座连接，螺栓滚轮轴承安装在轴承支座上，止动块连接轴承支座杆与方形铝轨道。

4.如权利要求1所述一种水下机器人用滑轨式电池电控架，其特征在于：电池包为较多的小号电池组装封装起来的整体结构，与电池支架的形状相符。