[发明专利]定位人体内的位置的方法及系统

权利要求书

1.一种定位人体内的位置的方法，包括：

选择人体内的第一目标对象；

捕获人体的图像；

识别人体内在人体表面上的第一位置正下方的第一内部部分；

确定从第一位置到第一内部部分的第一距离；

将所述图像、所述第一位置和所述第一距离映射到三维参考人体模型上；及

导出第一目标对象的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

选择人体内的第二目标对象；

识别人体内在人体表面上的第二位置正下方的第二内部部分；

确定从第二位置到第二内部部分的第二距离；

将所述第二位置和所述第二距离映射到三维参考人体模型上；及

导出第二目标对象的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其中第一和第二内部部分是人体的骨头或器官。

4.根据权利要求2所述的方法，其中第一和第二目标对象至少为下述之一：人体的骨头、器官、穴位、经络、压痛点和血管。

5.根据权利要求2所述的方法，还包括：在人体表面上标示一条线，及确定所述线相对于第一和第二目标对象的位置的位置。

6.根据权利要求2所述的方法，还包括：在人体表面上标示一区域，及确定所述区域相对于第一和第二目标对象的位置的位置。

7.根据权利要求2所述的方法，其中识别人体内的第一和第二内部部分使用手指通过触觉进行。

8.根据权利要求2所述的方法，其中确定第一和第二距离包括：

在第一和第二位置下压直到第一和第二内部部分使用手指通过触觉被感觉到为止；及

使用深度传感器测量在第一和第二位置的下压深度。

9.用于使用人体图像及人体内部部分的表皮下深度定位人体内的目标位置的系统，包括：

主模块；

适于将所述图像传给主模块的图像模块；及

适于将表皮下深度传给主模块的深度数据模块；

其中所述主模块配置成将所述图像和所述表皮下深度映射到三维参考人体模型上并预测目标位置。

10.根据权利要求9所述的系统，其中目标位置为人体的骨头、器官、穴位、经络、压痛点或血管的位置。

11.根据权利要求9所述的系统，其中三维参考人体模型包括标准人体的骨头、器官、穴位、经络、压痛点和血管中的至少一个的参考坐标。