[发明专利]轻混汽车扭矩分配控制方法、存储介质及车辆

说明书

本发明涉及车辆动力控制技术领域，尤其涉及一种轻混汽车扭矩分配控制方法、存储介质及车辆。本发明提供的轻混汽车扭矩分配控制方法，基于驾驶员驾驶意图、发动机、电机状态以及电池电量等因素综合考虑，将扭矩分配的结果转化为动力源扭矩需求指令发给发动机和电机，该方法充分考虑了电机的特性，能够有效、真实、可靠地计算扭矩分配需求值，满足驾驶员的加速及制动需求，并能获得较好的动力性和经济性。

技术领域

本发明涉及车辆动力控制技术领域，尤其涉及一种轻混汽车扭矩分配控制方法、存储介质及车辆。

背景技术

48V轻混汽车因兼具节油效果好及成本低等优势，被越来越多的汽车产商推广和开发，48V轻混汽车可在传统汽车基础上进行混动化改造，在传统汽车上增加一套48V动力系统，包括BSG电机(Belt-driven Starter/Generator，简称BSG电机)、48V电池及DCDC直流转换器(Direct Current to Direct Current converter，简称DCDC直流转换器)等，通过48V电池给电机供电，再叠加发动机扭矩能力，不仅能保证整车的驱动扭矩输出能力，还可以优化发动机的工作区域，最终实现降低油耗和排放，达到节能减排的目标。

由于48V轻混汽车具有发动机和电机两个动力源输出扭矩，如果不能有效地进行发动机和电机之间的扭矩分配，势必会影响到整车行驶控制及车辆动力性和经济性表现，因此，如何准确、有效地进行动力系统的扭矩分配是目前要解决的关键问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种轻混汽车扭矩分配控制方法，能够准确有效地进行动力系统扭矩分配。

本发明的第二个目的在于提供一种计算机可读存储介质，且其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述轻混汽车扭矩分配控制方法。

本发明的第三个目的在于提供一种车辆，能够实现上述轻混汽车扭矩分配控制方法。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种轻混汽车扭矩分配控制方法，包括如下步骤：

S1、判断换挡杆是否位于D挡或R挡，若换挡杆位于D挡或R挡，则执行S2；

S2、判断油门踏板开度是否大于或等于设定值K₁，若油门踏板开度大于或等于设定值K₁，则执行S3；

S3、判断电池SOC是否大于或等于设定值T₁，若电池SOC大于或等于设定值T₁，则执行S4；

S4、判断油门踏板开度是否大于设定值K₂，其中，K₂＞K₁，若油门踏板开度大于设定值K₂，则执行S5；

S5、判断驾驶员需求扭矩是否大于或等于发动机最大扭矩，若驾驶员需求扭矩大于或等于发动机最大扭矩，则执行S6；

S6、汽车动力系统进入Boost驱动模式，整车控制单元发送给发动机控制单元的发动机扭矩请求等于当前转速下的发动机最大扭矩，整车控制单元发送给电机控制单元的电机扭矩请求等于驾驶员需求扭矩减去发动机扭矩请求。

作为轻混汽车扭矩分配控制方法的优选方案，在步骤S5中，若驾驶员需求扭矩小于发动机最大扭矩，则执行S7；

S7、判断驾驶员需求扭矩是否大于或等于发动机扭矩经济线，若驾驶员需求扭矩大于或等于发动机扭矩经济线，则执行S8；

S8、汽车动力系统进入Assisst驱动模式，整车控制单元发送给电机控制单元的电机扭矩请求等于当前转速下的电机许用放电扭矩，整车控制单元发送给发动机控制单元的发动机扭矩请求等于驾驶员需求扭矩减去电机扭矩请求。