[发明专利]一种工业机器人

说明书

本发明公开了一种工业机器人，包括机械臂、夹具和底座，所述底座通过机械臂与夹具活动连接，所述夹具包括固定座、第一电动伸缩杆、第一夹紧件、第二电动伸缩杆和第二夹紧件，且第一夹紧件和二夹紧件的内侧都粘结有缓冲垫，所述缓冲垫的内侧设置有凸起，所述底座的前端固定有烟雾传感器，且底座下端抵接的钢板的上端固定有PLC控制器，所述PLC控制器的上端固定有声光报警器，所述PLC控制器的输出端与声光报警器、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的输入端电性连接。本发明通过设置夹具、烟雾传感器、PLC控制器和声光报警器，解决了工业机器人夹具夹持效果不佳夹持的工件易脱落和没有烟雾报警功能易燃车间着火时不能及时提醒的问题。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。目前，现有的工业机器人的夹具夹持效果不佳，夹持的工件易脱落，且没有烟雾报警功能，易燃车间着火时不能及时的提醒，可能会造成更大的损失，无法满足实际使用中的需求，因此市面上迫切需要能改进的技术，来完善此设备。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人，包括机械臂、夹具和底座，所述底座通过机械臂与夹具活动连接，所述夹具包括固定座、第一电动伸缩杆、第一夹紧件、第二电动伸缩杆和第二夹紧件，且第一夹紧件和第二夹紧件的内侧都粘结有缓冲垫，所述缓冲垫的内侧设置有凸起，所述底座的前端固定有烟雾传感器，且底座下端抵接的钢板的上端固定有PLC控制器，所述PLC控制器的上端固定有声光报警器。

优选的，所述固定座左端固定的第一电动伸缩杆与第一夹紧件固定连接，且第一夹紧件贯穿固定座上开设的限位孔。

优选的，所述固定座右端固定的第二电动伸缩杆与第二夹紧件固定连接，且第二夹紧件贯穿固定座上的限位孔。

优选的，所述底座的下部外壁焊接有金属垫片，且金属垫片上安装有螺帽。

优选的，所述钢板的下端开设有凹槽，且凹槽的内部安装有紧固螺栓，所述紧固螺栓从下到上依次穿过钢板和金属垫片与螺帽内固定的螺母转动连接。

优选的，所述PLC控制器的输出端与声光报警器、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的输入端电性连接，且PLC控制器的输入端与烟雾传感器的输出端电性连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种工业机器人，具备以下有益效果：

(1)本发明通过设置夹具，解决了工业机器人夹具夹持效果不佳夹持的工件易脱落的问题，本发明的夹具包括固定座、第一电动伸缩杆、第一夹紧件、第二电动伸缩杆和第二夹紧件，且第一夹紧件和第二夹紧件的内侧都粘结有缓冲垫，而缓冲垫的内侧设置有凸起，第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆伸缩时会分别带动第一夹紧件和第二夹紧件移动，可通过PLC控制器同时同步控制第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，使得第一夹紧件和第二夹紧件以相同的速度相向移动，第一夹紧件和第二夹紧件不断地靠近时，即可夹持工件，而缓冲垫是由橡胶制成，具有一定的弹性，可避免工件划伤，且缓冲垫上凸起增大了粗糙程度，能很好地夹持工件。