[发明专利]一种工业机器人在审
| 申请号： | 201910979771.2 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN110722555A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 古勇平;黄华;肖敏 | 申请（专利权）人： | 深圳市佳士机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 11582 北京久维律师事务所 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹具 电动伸缩杆 夹紧件 底座 声光报警器 工业机器人 烟雾传感器 上端固定 缓冲垫 机械臂 烟雾报警功能 电性连接 活动连接 固定座 夹具夹 输出端 输入端 抵接 夹持 凸起 下端 粘结 钢板 着火 车间 | ||
1.一种工业机器人，包括机械臂(1)、夹具(2)和底座(3)，其特征在于：所述底座(3)通过机械臂(1)与夹具(2)活动连接，所述夹具(2)包括固定座(8)、第一电动伸缩杆(9)、第一夹紧件(10)、第二电动伸缩杆(12)和第二夹紧件(13)，且第一夹紧件(10)和第二夹紧件(13)的内侧都粘结有缓冲垫(14)，所述缓冲垫(14)的内侧设置有凸起(15)，所述底座(3)的前端固定有烟雾传感器(4)，且底座(3)下端抵接的钢板(5)的上端固定有PLC控制器(6)，所述PLC控制器(6)的上端固定有声光报警器(7)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：所述固定座(8)左端固定的第一电动伸缩杆(9)与第一夹紧件(10)固定连接，且第一夹紧件(10)贯穿固定座(8)上开设的限位孔(11)。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：所述固定座(8)右端固定的第二电动伸缩杆(12)与第二夹紧件(13)固定连接，且第二夹紧件(13)贯穿固定座(8)上的限位孔(11)。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：所述底座(3)的下部外壁焊接有金属垫片(16)，且金属垫片(16)上安装有螺帽(18)。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：所述钢板(5)的下端开设有凹槽(17)，且凹槽(17)的内部安装有紧固螺栓(20)，所述紧固螺栓(20)从下到上依次穿过钢板(5)和金属垫片(16)与螺帽(18)内固定的螺母(19)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：所述PLC控制器(6)的输出端与声光报警器(7)、第一电动伸缩杆(9)和第二电动伸缩杆(12)的输入端电性连接，且PLC控制器(6)的输入端与烟雾传感器(4)的输出端电性连接。
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