[发明专利]无人驾驶设备的数据处理方法、控制装置及存储介质

说明书

本申请提供一种无人驾驶设备的数据处理方法、控制装置及存储介质，所述无人驾驶设备具有多个传感器，所述数据处理方法包括以下步骤：在预设的时间间隔内获取所述无人驾驶设备的行驶数据，其中，所述行驶数据是基于所述多个传感器所提供的至少一个传感器数据而产生的；将所述行驶数据和/或其处理后数据根据其所属的至少一种数据类型封装至一具有时序标签的封装结构中予以发送；其中，所述封装结构包含至少一种数据类型。本申请公开的无人驾驶设备的数据处理方法、控制装置及存储介质降低了封装后的数据包中不同数据之间的延时，保证了不同数据时序的一致性。

技术领域

本申请涉及无人驾驶技术领域，特别是涉及一种无人驾驶设备的数据处理方法、控制装置及存储介质。

背景技术

无人驾驶设备通常包含了多个传感器，包括长距雷达、短距雷达、摄像头、超声波、GPS、陀螺仪等，并且每个传感器在无人驾驶设备运行时都不断产生数据。目前，多个传感器的数据通常采取多通道进行网络传输至服务端或者客户端。

但是，由于每个传感器数据的数据处理所需时间不同并且每个传感器数据的传输速度不同，各个传感器数据经过网络会不同步地传输至客户端，导致用户在远程查看无人驾驶设备的行驶情况时会存在由于各传感器数据之间的时序不一致而产生的一系列错误监控。例如，错误的确定无人驾驶设备所在位置。又如，错误的确定无人驾驶设备的异常等。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种无人驾驶设备的数据处理方法、控制装置及存储介质，用于解决现有技术中用户在远程客户端查看无人驾驶设备的多个传感器数据时各传感器数据之间的时序不一致的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第一方面提供一种无人驾驶设备的数据处理方法，所述无人驾驶设备具有多个传感器，所述数据处理方法包括以下步骤：在预设的时间间隔内获取所述无人驾驶设备的行驶数据，其中，所述行驶数据是基于所述多个传感器所提供的至少一个传感器数据而产生的；将所述行驶数据和/或其处理后数据根据其所属的至少一种数据类型封装至一具有时序标签的封装结构中予以发送；其中，所述封装结构包含至少一种数据类型。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述行驶数据包括以下至少一种：直接从所述多个传感器中的至少一个所读取的传感器数据；利用所述无人驾驶设备中的数据处理系统从所述多个传感器中的至少一个所读取的传感器数据；以及从所述无人驾驶设备中的数据处理系统读取的对至少一个所述传感器所提供的传感器数据处理后得到的数据。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述时间间隔是依据所述行驶数据的数据量、所述传感器的最低输出频率、通信网络吞吐量中的至少一种而设置的时长。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述数据类型是基于用户侧显示而设置的类型、和/或基于无人驾驶设备侧采集而设置的类型。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述处理后数据是按照所述数据类型对所述行驶数据进行数据处理而得到的。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述处理后数据包括：按照所述数据类型对所述时间间隔内所获取的行驶数据进行数据处理而得到的数据；和/或按照所述数据类型对一预设冗余时长内所获取的行驶数据进行数据处理而得到的数据；其中所述冗余时长是在所述时间间隔的起始时刻之前的一预设时长。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述处理后数据包括：按照所述数据类型对所述行驶数据进行压缩处理而得到的数据；和/或按照所述数据类型对所述行驶数据进行数据整合处理而得到的数据。