[发明专利]无人驾驶设备的数据处理方法、控制装置及存储介质

权利要求书

1.一种无人驾驶设备的数据处理方法，所述无人驾驶设备具有多个传感器，其特征在于，所述数据处理方法包括以下步骤：

在预设的时间间隔内获取所述无人驾驶设备的行驶数据，其中，所述行驶数据是基于所述多个传感器所提供的至少一个传感器数据而产生的；

根据对所述行驶数据进行数据处理而得到的处理后数据所属的至少一种数据类型，将处理后数据封装至一具有时序标签的封装结构中予以发送；其中，所述封装结构包含至少一种数据类型；

其中，对所述行驶数据进行数据处理的过程包括：根据行驶数据的数据类型，在判断所述时间间隔内获取的行驶数据不能完整反应在所述时间间隔内的行驶情况时，对所述时间间隔和一预设冗余时长内所获取的行驶数据进行数据处理；所述冗余时长是在所述时间间隔的起始时刻之前的一预设时长；以及

在所述时间间隔内未获取到与至少一种数据类型相对应的行驶数据时，执行预设的超时操作。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶设备的数据处理方法，其特征在于，所述行驶数据包括以下至少一种：直接从所述多个传感器中的至少一个所读取的传感器数据；利用所述无人驾驶设备中的数据处理系统从所述多个传感器中的至少一个所读取的传感器数据；以及从所述无人驾驶设备中的数据处理系统读取的对至少一个所述传感器所提供的传感器数据处理后得到的数据。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶设备的数据处理方法，其特征在于，所述时间间隔是依据行驶数据的数据量、传感器的最低输出频率、通信网络吞吐量中的至少一种而设置的时长。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶设备的数据处理方法，其特征在于，所述数据类型是基于用户侧显示而设置的类型、和/或基于无人驾驶设备侧采集而设置的类型。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶设备的数据处理方法，其特征在于，所述处理后数据包括：

根据所述数据类型对所述时间间隔内所获取的行驶数据进行数据处理而得到的数据；和/或

根据所述数据类型对一预设冗余时长内所获取的行驶数据进行数据处理而得到的数据；其中所述冗余时长是在所述时间间隔的起始时刻之前的一预设时长。

6.根据权利要求1所述的无人驾驶设备的数据处理方法，其特征在于，所述处理后数据包括：

按照所述数据类型对所述行驶数据进行压缩处理而得到的数据；和/或

按照所述数据类型对所述行驶数据进行数据整合处理而得到的数据。

7.根据权利要求6所述的无人驾驶设备的数据处理方法，其特征在于，所述按照数据类型对所述行驶数据进行压缩处理而得到的数据包括以下至少一种：

按照所述数据类型将所获取的相应类型行驶数据进行算术处理得到的处理后数据；

按照所述数据类型将所获取的相应类型行驶数据进行编码压缩处理得到的处理后数据；

按照所述数据类型将所获取的相应类型行驶数据进行降采样处理得到的处理后数据；以及

按照所述数据类型将所获取的相应类型行驶数据进行聚合处理得到的处理后数据。

8.根据权利要求1所述的无人驾驶设备的数据处理方法，其特征在于，所述时序标签包括时间戳。

9.根据权利要求1所述的无人驾驶设备的数据处理方法，其特征在于，所述封装结构包括为用于搜索所述数据类型而设置的目录结构。

10.根据权利要求1所述的无人驾驶设备的数据处理方法，其特征在于，所述将处理后数据封装至一具有时序标签的封装结构中予以发送的步骤中包括：基于长连接传输协议将封装后的数据包予以发送。