[发明专利]用于制动系统的液压装置、制动系统和车辆

权利要求书

1.一种用于制动系统的液压装置，其特征在于，包括：

油路块；

主缸活塞，所述主缸活塞可直线运动地设于所述油路块；

信号发送器，所述信号发送器设于所述油路块且与所述主缸活塞相连，所述信号发送器随所述主缸活塞直线运动；

运动转化机构，所述运动转化机构设于所述油路块且与所述信号发送器传动连接，所述运动转化机构将所述信号发送器的直线运动转化为自身的旋转运动；

角度传感器，所述角度传感器检测所述运动转化机构的转动角度并生成主缸活塞位移信息的电信号；

所述油路块设有主缸孔、信号发送器孔和与所述信号发送器孔连通的传感器孔，所述主缸孔的轴向与所述信号发送器孔的轴向平行设置且垂直于所述传感器孔的轴向；

其中，所述主缸活塞设于所述主缸孔，所述信号发送器设于所述信号发送器孔，所述运动转化机构设于所述传感器孔；

所述主缸孔的两端分别贯通所述油路块，所述传感器孔的一端贯通所述油路块且另一端封闭，所述信号发送器孔的一端贯通所述油路块且另一端封闭；

其中，所述角度传感器邻近所述传感器孔的贯通所述油路块的一端设置，所述传感器孔的周壁与所述信号发送器孔的周壁连通。

2.根据权利要求1所述的用于制动系统的液压装置，其特征在于，所述运动转化机构包括：

齿轮，所述信号发送器构造有齿条结构，所述齿轮与所述齿条结构啮合；

转轴，所述转轴与所述齿轮传动连接且与所述齿轮同步转动；

永磁体，所述永磁体设于所述转轴且与所述转轴同步转动；

其中，所述角度传感器检测所述永磁体的转动角度并生成所述主缸活塞位移信息的电信号。

3.根据权利要求2所述的用于制动系统的液压装置，其特征在于，所述运动转化机构还包括：

轴承，所述转轴通过所述轴承安装于所述油路块。

4.根据权利要求1所述的用于制动系统的液压装置，其特征在于，所述主缸活塞包括：

活塞本体，所述活塞本体可直线运动地设于所述油路块；

推杆，所述推杆的一端嵌套于所述活塞本体内，所述推杆的另一端伸出所述油路块；

限位环，所述限位环设于所述活塞本体，所述信号发送器与所述限位环相连。

5.根据权利要求4所述的用于制动系统的液压装置，其特征在于，所述限位环具有沿其周向延伸的环槽，所述信号发送器具有连杆，所述连杆具有连接爪，所述连接爪配合于所述环槽。

6.根据权利要求4所述的用于制动系统的液压装置，其特征在于，所述推杆具有旋转球头，所述推杆的轴向与所述活塞本体的轴向呈一定角度地设置。

7.一种制动系统，其特征在于，包括：

根据权利要求1-6中任一项所述的用于制动系统的液压装置；

制动踏板，所述制动踏板与所述液压装置的主缸活塞传动连接；

电子控制单元，所述电子控制单元与所述液压装置的角度传感器通讯且接收所述角度传感器生成的主缸活塞位移信息的电信号。

8.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求7所述的制动系统。