[发明专利]一种袋装物料包的自动拆垛系统

说明书

本发明公开了一种袋装物料包的自动拆垛系统，包括自动拆垛机、空托盘回收装置、运料存料装置，所述自动拆垛机的进料端设置有升降旋转平台，所述升降旋转平台的一端对应运料存料装置的出料端设置，升降旋转平台的另一端对应空托盘回收装置的托盘入口设置；所述自动拆垛机的出料端的顶部对应升降旋转平台设置有用于抓取升降旋转平台上物料的平面移动机械手；本发明具有拆垛效率高、自动化程度高、托盘自动回收、物料包抓取稳固、机械手动作简单的有益效果。

技术领域

本发明属于物料包拆垛装置的技术领域，具体涉及一种袋装物料包的自动拆垛系统。

背景技术

由于物料包是多层叠加堆放成垛，因此物料包在进行装车之前，需要对物料包垛进行拆垛为单独的物料包再进行装车。传统的物料包垛拆垛流程一般包括上料、拆垛、托盘回收三个步骤，上料步骤一般是将物料包垛放置在托盘上，然后通过叉车或简单的传输装置将物料包垛传输至拆垛机进行拆垛，拆垛完成后需要通过人工将空托盘进行回收。传统的拆垛流程中，针对不同的步骤需要采用相对独立的设备进行相应的步骤，相应设备或步骤之间的联动性不高，而且工作流程中夹杂人工工作，大大降低了拆垛流程的效率。同时，针对拆垛机而言，传统的拆垛机一般采用从顶部抓取物料包的方式进行拆垛，采用机械手从顶部抓取物料包时，即需要将机械手的夹爪精确对准各个物料包之间的缝隙，然后将机械手的夹爪插入缝隙中将物料包夹紧后进行抓取。但是由于同一层的物料包之间排布较为紧密，相邻物料包之间的缝隙较小，因此将机械手的夹爪对准物料包之间的缝隙进行精准定位十分困难。同时由于物料包自身重量，从顶部抓取物料包仅仅依靠机械手的夹爪和物料包之间的摩擦力对物料包进行抓取，在后续移动物料包的过程中容易发生物料包掉落的情况。且由于物料包平放时自身形状的因素，从顶部抓取物料包时需要机械手的夹爪张开或关闭的行程也较大，同时机械手需要进行竖直和水平面内的运动，也就导致机械手的移动和控制都较为复杂。因此，针对传统的物料包垛拆垛流程中存在的各个设备联动性较低、工作效率低下、拆垛时升降式机械手抓取物料包存在的抓取不稳固、定位困难、机械手移动复杂、以及空托盘无法快速堆叠回收的缺陷，本发明公开了一种袋装物料包的自动拆垛系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种袋装物料包的自动拆垛系统，通过运料存料装置、自动拆垛机、空托盘回收装置的联动配合工作，实现物料包垛的连续上料或存料、高效拆垛、控托盘快速回收的功能。

本发明通过下述技术方案实现：

一种袋装物料包的自动拆垛系统，包括自动拆垛机、空托盘回收装置、运料存料装置，所述自动拆垛机的进料端设置有升降旋转平台，所述升降旋转平台的一端对应运料存料装置的出料端设置，升降旋转平台的另一端对应空托盘回收装置的托盘入口设置；所述自动拆垛机的出料端的顶部对应升降旋转平台设置有用于抓取升降旋转平台上物料的平面移动机械手。

工作原理：