[发明专利]一种袋装物料包的自动拆垛系统

权利要求书

1.一种袋装物料包的自动拆垛系统，其特征在于，包括自动拆垛机（01）、空托盘回收装置（02）、运料存料装置（03），所述自动拆垛机（01）的进料端设置有升降旋转平台（1），所述升降旋转平台（1）的一端对应运料存料装置（03）的出料端设置，升降旋转平台（1）的另一端对应空托盘回收装置（02）的托盘入口设置；所述自动拆垛机（01）的出料端的顶部对应升降旋转平台（1）设置有用于抓取升降旋转平台（1）上物料的平面移动机械手（2）。

2.根据权利要求1所述的一种袋装物料包的自动拆垛系统，其特征在于，所述平面移动机械手（2）的下方沿出料方向滑动设置有用于卸料的出料传送装置（3），所述出料传送装置（3）的一侧还设置有用于驱动出料传送装置（3）沿出料方向滑动的出料传送驱动装置（4）。

3.根据权利要求2所述的一种袋装物料包的自动拆垛系统，其特征在于，所述升降旋转平台（1）包括升降平台组件（11）、旋转平台组件（12），所述升降平台组件（11）沿竖直方向滑动设置在自动拆垛机（01）的进料端，所述旋转平台组件（12）转动设置在升降平台组件（11）的顶部，且旋转平台组件（12）的一端对应运料存料装置（03）的出料端设置，旋转平台组件（12）的另一端对应空托盘回收装置（02）的托盘入口设置。

4.根据权利要求3所述的一种袋装物料包的自动拆垛系统，其特征在于，所述旋转平台组件（12）包括旋转平台（121）、传动辊（122）、旋转驱动装置（123）、传动辊驱动电机（124），所述旋转平台（121）转动设置在升降平台组件（11）的顶部，所述旋转平台（121）线性转动设置有若干传动辊（122），相邻的传动辊（122）之间通过链条传动连接；所述旋转驱动装置（123）设置在升降平台组件（11）上并用于驱动旋转平台（121）转动，所述传动辊驱动电机（124）设置在旋转平台（121）上并驱动至少一个传动辊（122）转动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种袋装物料包的自动拆垛系统，其特征在于，所述平面移动机械手（2）包括第一驱动装置（21）、第二驱动装置（22）、滑动架（23）、抓料机械手（24），所述滑动架（22）垂直于出料方向设置并平行于出料方向滑动设置在机架（1）的出料端的顶部，所述滑动架（22）滑动设置有抓料机械手（24），所述抓料机械手（24）的抓取端对应升降旋转平台（2）的出料侧设置；所述第一驱动装置（21）设置在机架（1）的出料端的顶部并用于驱动滑动架（22）平行于出料方向滑动，所述第二驱动装置（22）设置在滑动架（22）上并用于驱动抓料机械手（24）垂直于出料方向滑动。

6.根据权利要求5所述的一种袋装物料包的自动拆垛系统，其特征在于，所述抓料机械手（24）的抓取端的上方设置有真空吸盘。

7.根据权利要求1-4任一项所述的一种袋装物料包的自动拆垛系统，其特征在于，所述空托盘回收装置（02）包括竖直方向运动的托盘顶升机构（022）和托盘回收机构；所述托盘回收机构包括设置有托盘入口的回收架（023）、对称安装在回收架（023）上的托盘支撑机构（021）；所述托盘顶升机构（022）安装在回收架（023）内；所述托盘支撑机构（021）包括转动安装在回收架（023）上的托盘支撑装置、与托盘支撑装置连接且用于驱动托盘支撑装置转动的旋转机构。

8.根据权利要求7所述的一种袋装物料包的自动拆垛系统，其特征在于，所述托盘支撑装置包括通过轴承安装在回收架（023）上的转轴、安装在转轴外侧面上的翻板（024）。

9.根据权利要求1-4任一项所述的一种袋装物料包的自动拆垛系统，其特征在于，所述运料存料装置（03）包括至少两段沿传送方向设置的运料存料单元，所述运料存料单元包括至少两组沿传送方向平行设置的链条运输组件。

10.根据权利要求9所述的一种袋装物料包的自动拆垛系统，其特征在于，所述运料存料单元还包括沿传送方向设置的托辊组件。