[发明专利]报警准确度确定方法、装置及计算机可读存储介质在审

专利信息
申请号: 201910978666.7 申请日: 2019-10-15
公开(公告)号: CN112668361A 公开(公告)日: 2021-04-16
发明(设计)人: 刘思家 申请(专利权)人: 北京地平线机器人技术研发有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;B60R21/013;B60Q9/00
代理公司: 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 代理人: 毛丽琴
地址: 100080 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 报警 准确度 确定 方法 装置 计算机 可读 存储 介质
【说明书】:

本公开的实施例公开了一种报警准确度确定方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。该方法包括:获取在目标时刻,可移动设备上设置的第一图像采集装置采集的图像和可移动设备的移动速度;目标时刻为可移动设备向处于静止状态的障碍物移动的过程中,可移动设备的前防撞报警功能的触发时刻;根据图像,确定第一距离;第一距离为在目标时刻,可移动设备与障碍物的实际距离;根据第一距离和移动速度,确定可移动设备的前防撞报警功能的报警准确度。本公开的实施例能够减小天气因素对确定结果的影响,因此,与现有技术相比,本公开的实施例能够较好地保证确定结果的可靠性。

技术领域

本公开涉及驾驶技术领域,尤其涉及一种报警准确度确定方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。

背景技术

对于车辆而言,前部碰撞报警(Forward Collision Warning,FCW)功能等前防撞报警功能是非常重要的功能,基于该功能,能够检测到潜在的碰撞危险并进行提醒,因此,有必要确定车辆的前防撞报警功能的报警准确度。

目前,在确定车辆的前防撞报警功能的报警准确度时,一般需要依赖全球定位系统(Global Positioning System,GPS)卫星,这样,在天气不好的情况下,确定结果的可靠性会大大降低。

发明内容

为了解决上述技术问题,提出了本公开。本公开的实施例提供了一种报警准确度确定方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。

根据本公开实施例的一个方面,提供了一种报警准确度确定方法,包括:

获取在目标时刻,可移动设备上设置的第一图像采集装置采集的图像和所述可移动设备的移动速度;所述目标时刻为所述可移动设备向处于静止状态的障碍物移动的过程中,所述可移动设备的前防撞报警功能的触发时刻;

根据所述图像,确定第一距离;所述第一距离为在所述目标时刻,所述可移动设备与所述障碍物的实际距离;

根据所述第一距离和所述移动速度,确定所述可移动设备的前防撞报警功能的报警准确度。

根据本公开实施例的另一个方面,提供了一种报警准确度确定装置,包括:

获取模块,用于获取在目标时刻,可移动设备上设置的第一图像采集装置采集的图像和所述可移动设备的移动速度;所述目标时刻为所述可移动设备向处于静止状态的障碍物移动的过程中,所述可移动设备的前防撞报警功能的触发时刻;

第一确定模块,用于根据所述获取模块获取的所述图像,确定第一距离;所述第一距离为在所述目标时刻,所述可移动设备与所述障碍物的实际距离;

第二确定模块,用于根据所述第一确定模块确定的所述第一距离和所述获取模块获取的所述移动速度,确定所述可移动设备的前防撞报警功能的报警准确度。

根据本公开实施例的再一个方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序用于执行上述报警准确度确定方法。

根据本公开实施例的又一个方面,提供了一种电子设备,包括:

处理器;

用于存储所述处理器可执行指令的存储器;

所述处理器,用于从所述存储器中读取所述可执行指令,并执行所述指令以实现上述报警准确度确定方法。

基于本公开上述实施例提供的一种报警准确度确定方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备,能够根据可移动设备上设置的第一图像采集装置采集的图像和可移动设备的移动速度,确定可移动设备的前防撞报警功能的报警准确度,也即,本公开的实施例中,前防撞报警功能的报警准确度的确定并不依赖于GPS卫星,这样,本公开的实施例能够减小天气因素对确定结果的影响,因此,与现有技术相比,本公开的实施例能够较好地保证确定结果的可靠性。

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