[发明专利]报警准确度确定方法、装置及计算机可读存储介质在审
申请号: | 201910978666.7 | 申请日: | 2019-10-15 |
公开(公告)号: | CN112668361A | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | 刘思家 | 申请(专利权)人: | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;B60R21/013;B60Q9/00 |
代理公司: | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人: | 毛丽琴 |
地址: | 100080 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 报警 准确度 确定 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种报警准确度确定方法,包括:
获取在目标时刻,可移动设备上设置的第一图像采集装置采集的图像和所述可移动设备的移动速度;所述目标时刻为所述可移动设备向处于静止状态的障碍物移动的过程中,所述可移动设备的前防撞报警功能的触发时刻;
根据所述图像,确定第一距离;所述第一距离为在所述目标时刻,所述可移动设备与所述障碍物的实际距离;
根据所述第一距离和所述移动速度,确定所述可移动设备的前防撞报警功能的报警准确度。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述图像,确定第一距离,包括:
识别所述图像中的距离标志物;
根据所述距离标志物,确定所述第一距离。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述图像中具有沿预设方向设置的中心指示线;
所述根据所述距离标志物,确定所述第一距离,包括:
确定最靠近所述中心指示线的所述距离标志物与所述障碍物的静止位置之间的第二距离;
确定目标指示线和所述中心指示线在所述图像中的第三距离;所述目标指示线为所述图像中预先设置的,与最靠近所述中心指示线的所述距离标志物最接近的指示线;
根据所述第二距离和所述第三距离,确定所述第一距离。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述根据所述第二距离和所述第三距离,确定所述第一距离,包括;
获取所述最靠近所述中心指示线的所述距离标志物相对于所述中心指示线的方位;
获取所述可移动设备的移动方向;
根据所述方位、所述移动方向、所述第二距离以及所述第三距离,确定所述第一距离。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述第一距离和所述移动速度,确定所述可移动设备的前防撞报警功能的报警准确度,包括:
计算所述第一距离与所述移动速度的比值,以得到所述可移动设备与所述障碍物的碰撞时间;
根据所述碰撞时间,确定所述可移动设备的前防撞报警功能的报警准确度。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述根据所述碰撞时间,确定所述可移动设备的前防撞报警功能的报警准确度,包括:
获取所述障碍物的类型信息;
确定所述类型信息对应的碰撞时间范围;
根据所述碰撞时间是否位于所述碰撞时间范围内,确定所述可移动设备的前防撞报警功能的报警准确度。
7.根据权利要求1-6任一所述的方法,其中,还包括:
基于所述可移动设备上设置的第二图像采集装置在所述目标时刻采集的图像,触发所述前防撞报警功能。
8.一种报警准确度确定装置,包括:
获取模块,用于获取在目标时刻,可移动设备上设置的第一图像采集装置采集的图像和所述可移动设备的移动速度;所述目标时刻为所述可移动设备向处于静止状态的障碍物移动的过程中,所述可移动设备的前防撞报警功能的触发时刻;
第一确定模块,用于根据所述获取模块获取的所述图像,确定第一距离;所述第一距离为在所述目标时刻,所述可移动设备与所述障碍物的实际距离;
第二确定模块,用于根据所述第一确定模块确定的所述第一距离和所述获取模块获取的所述移动速度,确定所述可移动设备的前防撞报警功能的报警准确度。
9.一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序用于执行上述权利要求1-7任一所述的报警准确度确定方法。
10.一种电子设备,包括:
处理器;
用于存储所述处理器可执行指令的存储器;
所述处理器,用于从所述存储器中读取所述可执行指令,并执行所述指令以实现上述权利要求1-7任一所述的报警准确度确定方法。
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