[发明专利]辅助爬楼装置

说明书

本发明公开了一种辅助爬楼装置，属于辅助装置领域。该辅助爬楼装置包括壳体、上楼约束部和下楼控制部，壳体内部通过第一轴承组安装有传动轴，传动轴上安装有棘轮和与导轨顶部的齿条配合的齿轮；壳体的第一侧壁上安装有拆装部，拆装部内侧壁和壳体第二侧壁内侧壁上均安装有与导轨底部配合的第二轴承，第二侧壁与第一侧壁相对，第二轴承的转动平面与齿轮和棘轮的转动平面平行；上楼约束部包括贯穿壳体第三侧壁，且可做直线运动的第一活动杆，第三侧壁与第一侧壁相邻，第一活动杆的一端为与棘轮配合的斜面，位于壳体内的第一活动杆上设置有第一凸起，第一凸起与第三侧壁之间的第一活动杆上安装有第一弹簧；壳体的外部安装有向第二侧壁外延伸的把手部。

技术领域

本发明涉及辅助装置领域，具体涉及一种辅助爬楼装置。

背景技术

目前，我国人口老龄化形势严峻，并且大部分老旧小区没有安装电梯。

对于部分居住在这些老旧小区里的下肢力量不足且手臂力量尚可的老人来说，他们步行下楼尚能勉强自主完成，但是自主上楼梯就显得力不从心了。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明旨在提供一种能够辅助下肢力量不足且手臂力量尚可的老人上楼的辅助爬楼装置。

为了达到上述发明创造的目的，本发明采用的技术方案为：

提供一种辅助爬楼装置，其包括壳体、上楼约束部和下楼控制部，壳体内部通过第一轴承组安装有传动轴，传动轴上安装有棘轮和与导轨顶部的齿条配合的齿轮；壳体的第一侧壁上安装有拆装部，拆装部内侧壁和壳体第二侧壁内侧壁上均安装有与导轨底部配合的第二轴承，第二侧壁与第一侧壁相对，第二轴承的转动平面与齿轮和棘轮的转动平面平行；上楼约束部包括贯穿壳体第三侧壁，且可做直线运动的第一活动杆，第三侧壁与第一侧壁相邻第一活动杆的一端为与棘轮配合的斜面，位于壳体内的第一活动杆上设置有第一凸起，第一凸起与第三侧壁之间的第一活动杆上安装有第一弹簧；壳体的外部安装有向第二侧壁外延伸的把手部。

进一步地，第三侧壁上开设有D型孔，第一活动杆中部截面为与所述D型孔配合的D型状，第一活动杆通过D型孔和其截面为D型状部分实现直线运动。

进一步地，棘轮的截面积小于齿轮的截面积。

进一步地，第三侧壁的外壁上设置有两个第二凸起，且两个第二凸起之间具有第一间隙；，第一活动杆的另一端安装有与第一间隙和两个第二凸起配合的旋转调节部；壳体上安装有下楼控制部；旋转调节部与第一活动杆通过螺纹连接。

进一步地，把手部安装在第二侧壁上。

进一步地，把手部与第二侧壁之间可拆卸连接；下楼控制部包括位于壳体内的第二活动杆，第二活动杆的一端为与棘轮配合的斜面，另一端连接有第三活动杆，第二活动杆与第三活动杆构成L型，第三活动杆贯穿第二侧壁和把手部、且可做直线运动，第三活动杆上设置有第三凸起；把手部靠近第二侧壁的一侧内部设置有与第三凸起配合的第一限位台阶，位于第一限位台阶与第二侧壁之间的第三活动杆上安装有第二弹簧，位于第二侧壁与第二活动杆之间的第三活动杆上开设有第一限位孔；壳体的第四侧壁上安装有其伸缩端与第一限位孔配合的第一弹簧柱塞，第四侧壁与第三侧壁相对。

进一步地，第二侧壁上开设有矩形孔，第三活动杆中部截面为与所述矩形孔配合的矩形状，第三活动杆通过矩形孔和其截面为矩形部分实现直线运动。

进一步地，把手部远离第二侧壁的一端内部设置有第二限位台阶，第三活动杆上设置有与第二限位台阶配合的第四凸起，把手部远离第二侧壁的一端安装有与第四凸起配合的端盖，第三活动杆延伸至端盖外。

进一步地，拆装部包括与第一侧壁铰接的安装板，第一侧壁的外壁或安装板上活动安装有用于限制安装板相对第一侧壁转动的限位件；拆装部内侧壁上安装的第二轴承安装在安装板上。