[发明专利]辅助爬楼装置

权利要求书

1.辅助爬楼装置，其特征在于，包括壳体(1)、上楼约束部和下楼控制部，所述壳体(1)内部通过第一轴承组安装有传动轴(7)，所述传动轴(7)上安装有棘轮(8)和与导轨顶部的齿条配合的齿轮(4)；所述壳体(1)的第一侧壁上安装有拆装部，所述拆装部内侧壁和所述壳体(1)第二侧壁内壁侧上均安装有与导轨底部配合的第二轴承(5)，所述第二侧壁与第一侧壁相对，所述第二轴承(5)的转动平面与齿轮(4)和棘轮(8)的转动平面平行；所述上楼约束部包括贯穿壳体(1)第三侧壁，且可做直线运动的第一活动杆(13)，所述第三侧壁与第一侧壁相邻，所述第一活动杆(13)的一端为与棘轮(8)配合的斜面，位于所述壳体(1)内的第一活动杆(13)上设置有第一凸起(11)，所述第一凸起(11)与第三侧壁之间的第一活动杆(13)上安装有第一弹簧(12)；所述壳体(1)的外部安装有向第二侧壁外延伸的把手部(3)。

2.根据权利要求1所述的辅助爬楼装置，其特征在于，所述第三侧壁上开设有D型孔，第一活动杆(13)中部截面为与所述D型孔配合的D型状，第一活动杆(13)通过D型孔和其截面为D型状部分实现直线运动。

通过所述第三侧壁上开设的D型孔和中部截面呈与所述D型孔配合的D型状的第一活动杆(13)实现第一活动杆(13)的直线运动。

3.根据权利要求1或2所述的辅助爬楼装置，其特征在于，所述棘轮(8)的截面积小于齿轮(4)的截面积。

4.根据权利要求3所述的辅助爬楼装置，其特征在于，所述第三侧壁的外壁上设置有两个第二凸起(10)，且两个第二凸起(10)之间具有第一间隙；所述第一活动杆(13)的另一端安装有与第一间隙和两个第二凸起(10)配合的旋转调节部(9)；所述壳体(1)上安装有下楼控制部；所述旋转调节部(9)与所述第一活动杆(13)通过螺纹连接。

5.根据权利要求4任一所述的辅助爬楼装置，其特征在于，所述把手部(3)安装在第二侧壁上。

6.根据权利要求5所述的辅助爬楼装置，其特征在于，所述把手部(3)与第二侧壁之间可拆卸连接；所述下楼控制部包括位于壳体(1)内的第二活动杆(14)，所述第二活动杆(14)的一端为与棘轮(8)配合的斜面，另一端连接有第三活动杆(15)，所述第二活动杆(14)与第三活动杆(15)构成L型，所述第三活动杆(15)贯穿所述第二侧壁和把手部(3)、且可做直线运动，所述第三活动杆(15)上设置有第三凸起(16)；所述把手部(3)靠近第二侧壁的一侧内部设置有与所述第三凸起(16)配合的第一限位台阶，位于第一限位台阶与第二侧壁之间的第三活动杆(15)上安装有第二弹簧(17)，位于第二侧壁与第二活动杆(14)之间的第三活动杆(15)上开设有第一限位孔(18)；所述壳体(1)的第四侧壁上安装有其伸缩端与所述第一限位孔(18)配合的第一弹簧柱塞(2)，所述第四侧壁与第三侧壁相对。

7.根据权利要求6所述的辅助爬楼装置，其特征在于，所述第二侧壁上开设有矩形孔，所述第三活动杆(15)中部截面为与所述矩形孔配合的矩形状，第三活动杆(15)通过矩形孔和其截面为矩形部分实现直线运动。

8.根据权利要求6所述的辅助爬楼装置，其特征在于，所述把手部(3)远离第二侧壁的一端内部设置有第二限位台阶(23)，所述第三活动杆(15)上设置有与所述第二限位台阶(23)配合的第四凸起(24)，所述把手部(3)远离第二侧壁的一端安装有与所述第四凸起(24)配合的端盖(22)，所述第三活动杆(15)延伸至端盖(22)外。

9.根据权利要求3所述的辅助爬楼装置，其特征在于，所述拆装部包括与第一侧壁铰接的安装板(6)，所述第一侧壁的外壁或安装板(6)上活动安装有用于限制安装板(6)相对第一侧壁转动的限位件；所述拆装部内侧壁上安装的第二轴承(5)安装在所述安装板(6)上。

10.根据权利要求3所述的辅助爬楼装置，其特征在于，所述限位件包括具有条形孔的滑块(19)，所述第一侧壁的外壁上设置有与所述条形孔配合的导向防脱凸起(20)，所述第一侧壁的外壁上开设有远离安装板(6)的第二限位孔，所述滑块(19)远离所述安装板(6)的一端安装有其伸缩端与第二限位孔配合的第二弹簧柱塞(21)。