[发明专利]一种履带自动组装设备

说明书

本发明涉及履带生产技术领域，尤其是指一种履带自动组装设备，包括机台、用于对履带件的移动进行导向的导料轨、与导料轨的进料端连通并用于向导料轨供应履带件的供料装置、设于导料轨的进料端并用于对供料装置所供应的履带件进行定位的定位装置、设于导料轨的进料端的推料装置、设于导料轨并用于对待组装的履带件进行按压的按压装置及用于将被按压后的相邻两个履带件组装在一起的压合组装装置。本发明自动化地实现了履带件的供应、相邻两个履带件的配合以及相邻两个履带件的压合组装，从而自动化地对履带进行生产，生产效率高，人工成本和劳动强度低，不存在人为因素的干扰，不会出现卡料、压坏履带件的铰接耳等问题，确保了生产履带的质量。

技术领域

本发明涉及履带生产技术领域，尤其是指一种履带自动组装设备。

背景技术

履带由多个履带件组装而成。在现有技术中，履带的组装大多数是通过人工将相邻的两个履带件组合在一起，然后再将组合后的两个履带件放置在压合设备中进行压合，使得其中一个履带件的铰接耳压合在另一个履带件的铰接轴上，从而使得两个履带件铰接在一起，通过多个履带件依次铰接以形成履带；该组装方式，组装效率低下，人工成本和劳动强度大，人为因素干扰大，难以保证组装履带的质量。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种履带自动组装设备，其结构紧凑，自动化程度高，自动化地实现了履带件的上料、相邻两个履带件的配合以及相邻两个履带件的压合组装，从而自动化地对履带进行生产，生产效率高，人工成本和劳动强度低，不存在人为因素的干扰，不会出现卡料、压坏履带件的铰接耳等问题，确保了生产履带的质量。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种履带自动组装设备，其包括机台、装设于机台并用于对履带件的移动进行导向的导料轨、与导料轨的进料端连通并用于向导料轨供应履带件的供料装置、设置于导料轨的进料端并用于对供料装置所供应的履带件进行定位的定位装置、设置于导料轨的进料端的推料装置、设置于导料轨并用于对待组装的履带件进行按压的按压装置及用于将被按压后的相邻两个履带件组装在一起的压合组装装置，所述推料装置用于推动定位后的履带件沿着导料轨移动。

进一步地，所述导料轨包括装设于机台的底座及盖设于底座的盖板，所述底座的一侧设置有与供料装置的出料端连通的进料口，所述底座设置有用于容设履带件并对履带件的移动进行导向的导料槽，所述进料口与导料槽连通，所述定位装置与进料口对应设置并用于对导料槽内的履带件进行定位，所述推料装置的推料端经由导料槽推动定位后的履带件移动。

进一步地，所述定位装置包括装设于底座的定位座及装设于定位座且平行设置的两个定位组件，两个定位组件分别位于进料口的出料端的两侧，所述定位组件包括升降设置于定位座的定位件及设置于底座与定位座之间的第一弹性件，所述定位件的定位端突伸至导料槽内。

进一步地，所述定位件包括依次连接的定位块、限位环和导杆，所述第一弹性件为弹簧，所述第一弹性件套设于导杆外，所述第一弹性件的一端抵触限位环，第一弹性件的另一端抵触定位座，所述限位环用于与底座抵触，所述底座设置有与导料槽连通的定位孔，所述定位块经由定位孔突伸至导料槽内，所述定位块远离导杆的一端设置有接触斜面。

进一步地，所述推料装置包括装设于机台的第一推料气缸、装设于第一推料气缸的活塞杆的推动杆、滑动设置于推动杆的推料件及连接于推动杆与推料件之间的第二推料气缸，所述推料件突伸至导料轨内。

进一步地，所述按压装置包括装设于导料轨的顶部的下压组件及设置于导料轨的底部的上顶组件，所述下压组件与上顶组件相对设置，所述下压组件与上顶组件配合以对导料轨内的履带件进行按压。

进一步地，所述下压组件包括装设于导料轨的顶部的固定件、滑动设置于固定件并用于按压导料轨内的履带件的按压件、可拆卸地连接于固定件的第一限位盖及设置于第一限位盖与按压件之间的第二弹性件。