[发明专利]一种履带自动组装设备

权利要求书

1.一种履带自动组装设备，其特征在于：包括机台、装设于机台并用于对履带件的移动进行导向的导料轨、与导料轨的进料端连通并用于向导料轨供应履带件的供料装置、设置于导料轨的进料端并用于对供料装置所供应的履带件进行定位的定位装置、设置于导料轨的进料端的推料装置、设置于导料轨并用于对待组装的履带件进行按压的按压装置及用于将被按压后的相邻两个履带件组装在一起的压合组装装置，所述推料装置用于推动定位后的履带件沿着导料轨移动；所述按压装置包括装设于导料轨的顶部的下压组件及设置于导料轨的底部的上顶组件，所述下压组件与上顶组件相对设置，所述下压组件与上顶组件配合以对导料轨内的履带件进行按压；

所述压合组装装置包括装设于机台的组装驱动器、装设于组装驱动器的输出端的升降板及分别装设于升降板的两端并相对设置的两个组装驱动机构，两个组装驱动机构配合以对导料轨内被按压后的相邻两个履带件进行压合组装；

所述组装驱动机构包括设置于升降板的一端的抵触块、滑动设置于导料轨的压合组装件及用于驱动压合组装件复位的第四弹性件，所述压合组装件的一端突伸出导料轨并设置有第一抵触斜面，所述压合组装件的另一端位于导料轨内并设置有压合块，所述压合组装件的中部设置有限位板，所述限位板的一侧用于与导料轨抵触，限位板的另一侧用于与第四弹性件的一端抵触，所述第四弹性件的另一端与导料轨抵触，所述抵触块设置有与第一抵触斜面抵触配合的第二抵触斜面，所述压合块用于对导料轨内被按压后的相邻两个履带件进行压合组装。

2.根据权利要求1所述的一种履带自动组装设备，其特征在于：所述导料轨包括装设于机台的底座及盖设于底座的盖板，所述底座的一侧设置有与供料装置的出料端连通的进料口，所述底座设置有用于容设履带件并对履带件的移动进行导向的导料槽，所述进料口与导料槽连通，所述定位装置与进料口对应设置并用于对导料槽内的履带件进行定位，所述推料装置的推料端经由导料槽推动定位后的履带件移动。

3.根据权利要求2所述的一种履带自动组装设备，其特征在于：所述定位装置包括装设于底座的定位座及装设于定位座且平行设置的两个定位组件，两个定位组件分别位于进料口的出料端的两侧，所述定位组件包括升降设置于定位座的定位件及设置于底座与定位座之间的第一弹性件，所述定位件的定位端突伸至导料槽内。

4.根据权利要求3所述的一种履带自动组装设备，其特征在于：所述定位件包括依次连接的定位块、限位环和导杆，所述第一弹性件为弹簧，所述第一弹性件套设于导杆外，所述第一弹性件的一端抵触限位环，第一弹性件的另一端抵触定位座，所述限位环用于与底座抵触，所述底座设置有与导料槽连通的定位孔，所述定位块经由定位孔突伸至导料槽内，所述定位块远离导杆的一端设置有接触斜面。

5.根据权利要求1所述的一种履带自动组装设备，其特征在于：所述推料装置包括装设于机台的第一推料气缸、装设于第一推料气缸的活塞杆的推动杆、滑动设置于推动杆的推料件及连接于推动杆与推料件之间的第二推料气缸，所述推料件突伸至导料轨内。

6.根据权利要求1所述的一种履带自动组装设备，其特征在于：所述下压组件包括装设于导料轨的顶部的固定件、滑动设置于固定件并用于按压导料轨内的履带件的按压件、可拆卸地连接于固定件的第一限位盖及设置于第一限位盖与按压件之间的第二弹性件。

7.根据权利要求1所述的一种履带自动组装设备，其特征在于：所述上顶组件包括滑杆、第三弹性件、第二限位盖及上顶气缸，所述滑杆的一端连接有限位头，所述限位头的顶部设置有上顶块，所述第二限位盖可拆卸地连接于滑杆的另一端，所述第三弹性件设置于导料轨与第二限位盖之间，所述滑杆滑动设置于导料轨的底部，所述限位头用于抵触导料轨，所述上顶气缸用于驱动滑杆上移，上顶块用于抵顶导料轨内的履带件。