[发明专利]改善路侧单元位置确定的方法、路侧单元和提供位置信息的系统

权利要求书

1.一种提高路侧单元RSU(10)的位置信息(22)的精度的方法，所述RSU(10)至少包括数据通信单元(12)、存储器单元(14)和处理器单元(16)，其中，保存的RSU位置(62)作为所述RSU(10)的位置信息(22)保存在所述存储器单元(12)中，

所述方法包括在至少两次确定重复(70)中针对不同的通信伙伴(40)和/或在不同的时刻连续执行的以下步骤：

a)与所述RSU(10)附近的正在移动的通信伙伴(40)建立数据通信(50)，

b)经由步骤a)中建立的所述数据通信(50)接收所述通信伙伴(40)的多个定位信息(44)，

c)从步骤b)中接收到的所述多个定位信息(44)计算初始RSU位置(60)，

d)将所述保存的RSU位置(62)从所述RSU(10)的所述存储器单元(14)加载到所述处理器单元(16)中，

e)利用步骤c)中计算出的所述初始RSU位置(60)以及步骤d)中加载的所述保存的RSU位置(62)计算改善的RSU位置(64)，

f)将步骤e)中计算出的所述改善的RSU位置(64)作为新的保存的RSU位置(62)并且作为所述RSU(10)的所述位置信息(22)保存到所述RSU(10)的所述存储器单元(14)中，以及

g)在所述至少两次确定重复(70)中的下一次确定重复之前至少执行一次中断。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，在超过100次确定重复(70)中，针对不同的通信伙伴(40)和/或在不同的时刻连续执行步骤a)至步骤f)。

3.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，在超过1000次确定重复(70)中，针对不同的通信伙伴(40)和/或在不同的时刻连续执行步骤a)至步骤f)。

4.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，所述中断(72)超过1分钟。

5.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，所述中断(72)超过180分钟。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，

其特征在于，

在最后一次确定重复(70)之后，执行步骤a)至步骤d)以及附加步骤h)，其中，在步骤h)中，将所述初始RSU位置(60)与基于所述保存的RSU位置(62)的最大位置偏差(80)进行比较，其中，如果所述初始RSU位置(60)超出所述最大位置偏差(80)则从头开始步骤a)至步骤f)。

7.根据权利要求6所述的方法，

其特征在于，在控制重复(74)中反复执行步骤a)至步骤d)以及附加步骤h)。

8.根据权利要求6所述的方法，

其特征在于，连续执行步骤a)至步骤d)以及附加步骤h)。

9.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

在步骤c)中，在全局坐标系(GCS)中计算所述初始RSU位置(60)，和/或在步骤e)中，在全局坐标系(GCS)中计算所述改善的RSU位置(64)。

10.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

在步骤e)中，递归地计算所述改善的RSU位置(64)。

11.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

步骤e)中计算出的所述改善的RSU位置(64)包括准确度信息(66)。

12.根据权利要求11所述的方法，

其特征在于，所述准确度信息(66)是所述改善的RSU位置(64)的方差。