[发明专利]一种数控铺砖机

说明书

本发明公开了一种操作简单，效率高，铺设效果好的数控铺砖机；它包括带有移动装置的底盘架，底盘架上固定安装有竖向设置的基座，基座上安装有升降装置，升降装置连接有横向设置的上层架；上层架的下方通过电动缸连接有中间架，中间架的下部安装有敲砖机械手，敲砖机械手包括红外测距仪、振动气缸和尼龙探头；振动气缸与中间架固定连接，尼龙探头安装于振动气缸的末端；中间架的一侧固定安装有基准上压板；基准上压板的下板面上安装有压力传感器，基准上压板的下方还通过保持杆连接有可上下活动基准转换架，每个压力传感器的正下方在基准转换架上对应安装有基准下压板；底盘架上还安装有电控箱和气泵。

技术领域

本发明涉及一种用于建筑行业，辅助人工进行瓷砖铺设的数控铺砖机。

背景技术

在建筑行业中，瓷砖铺设占有很重要的地位。目前，地面瓷砖的铺设主要还是依靠人工操作。施工过程中，需要工人师傅蹲下来用橡胶锤子反复敲击摆放在沙浆上的瓷砖的四角，使之与邻近已经贴好的砖齐平，对齐方式一般是通过工人手动抚摸相邻瓷砖棱角处是否在同一平面来判断砖瓷砖是否铺平。

本专利申请的发明人通过实践与调研发现，这种操作方式下对工人师傅的技艺要求很高，铺设效果参差不齐，同时施工效率低下，熟练的工人师傅一天只能铺设20平方左右，而且还很容易造成工人师傅的腰部损伤。

针对上述问题，现有技术中有人设计了一些铺砖机产品并申请了专利，比如专利申请号为201720507261，名称为一种自动铺瓷砖机的实用新型专利申请和专利申请号为201811452108，名称为一种自动铺瓷砖的装置的发明专利，通过调查，这些专利产品并没有得到很好的推广使用，主要原因包括有全自动化的设计，占地面积大，设备稳定性差，对操作者的要求比较高，无法在一线施工人员中进行有效的推广。因此目前急需一种操作简单，效率高，铺设效果好的自动铺砖机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种操作简单，效率高，铺设效果好的数控铺砖机。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种数控铺砖机，它包括带有移动装置的底盘架，底盘架上固定安装有竖向设置的基座，基座上安装有升降装置，所述的升降装置连接有横向设置的上层架；所述的上层架的下方通过至少不在同一直线上的三个电动缸连接有一个中间架，电动缸的上端与上层架之间转动连接，电动缸的下端与中间架之间转动连接，中间架的下部安装有至少三个不在同一直线上的敲砖机械手，所述的敲砖机械手包括红外测距仪、振动气缸和尼龙探头；红外测距仪用于检测待铺瓷砖的上表面与中间架之间的距离，振动气缸与中间架固定连接，尼龙探头安装于振动气缸的末端；所述的中间架的一侧固定安装有基准上压板；基准上压板的下板面上安装有压力传感器，压力传感器至少为三个且不在同一直线上，基准上压板的下方还通过保持杆连接有可上下活动基准转换架，每个压力传感器的正下方在基准转换架上对应安装有基准下压板；所述的底盘架上还安装有电控箱和气泵，电控箱内安装有中央处理器铺砖机中所有独立的电控部件与传感器均与电控箱内的中央处理器信号连接；所述的气泵用于为各用气部件提供气源。

作为优选，所述的移动装置包括有两个脚轮和一个万向轮，三者设置于底盘架的下方，呈三角形布置，两个脚轮安装于同一根转轴上，所述的万向轮上设置有刹车器。

作为进一步优选，两个脚轮之间的转轴上安装有电磁刹车器。

作为优选，所述的升降装置为气缸升降机构，具体包括滑动轴承、滑动导轨、升降气缸和直线光轴支架；所述的直线光轴支架和升降气缸安装于基座上；所述的滑动导轨为两根，平行安装于直线光轴支架上，每根滑动导轨上安装有两个滑动轴承，每个滑动轴承均与上层架固定连接；所述的升降气缸的升降杆与上层架相连。

作为优选，所述的上层架的下方安装有呈三角形布置的三个电动缸。

作为优选，所述的上层架的下方安装有呈方形布置的四个电动缸。

作为优选，所述的中间架的下部安装有三个呈三角形布置的敲砖机械手。