[发明专利]一种数控铺砖机

权利要求书

1.一种数控铺砖机，其特征在于：它包括带有移动装置的底盘架（24），底盘架（24）上固定安装有竖向设置的基座（27），基座（27）上安装有升降装置，所述的升降装置连接有横向设置的上层架（13）；所述的上层架（13）的下方通过至少不在同一直线上的三个电动缸（12）连接有一个中间架（9），电动缸（12）的上端与上层架（13）之间转动连接，电动缸（12）的下端与中间架（9）之间转动连接，中间架（9）的下部安装有至少三个不在同一直线上的敲砖机械手，所述的敲砖机械手包括红外测距仪（8）、振动气缸（11）和尼龙探头（10）；红外测距仪（8）用于检测待铺瓷砖的上表面与中间架（9）之间的距离，振动气缸（11）与中间架（9）固定连接，尼龙探头（10）安装于振动气缸（11）的末端；所述的中间架（9）的一侧固定安装有基准上压板（25）；基准上压板（25）的下板面上安装有压力传感器（16），压力传感器（16）至少为三个且不在同一直线上，基准上压板（25）的下方还通过保持杆（17）连接有可上下活动基准转换架（6），每个压力传感器（16）的正下方在基准转换架（6）上对应安装有基准下压板（7）；所述的底盘架（24）上还安装有电控箱（1）和气泵（3），电控箱（1）内安装有中央处理器铺砖机中所有独立的电控部件与传感器均与电控箱（1）内的中央处理器信号连接；所述的气泵（3）用于为各用气部件提供气源。

2.根据权利要求1所述的数控铺砖机，其特征在于：所述的移动装置包括有两个脚轮（5）和一个万向轮（4），三者设置于底盘架（24）的下方，呈三角形布置，两个脚轮（5）安装于同一根转轴上，所述的万向轮（4）上设置有刹车器。

3.根据权利要求2所述的数控铺砖机，其特征在于：两个脚轮（5）之间的转轴上安装有电磁刹车器（23）。

4.根据权利要求1所述的数控铺砖机，其特征在于：所述的升降装置为气缸升降机构，具体包括滑动轴承（2）、滑动导轨（14）、升降气缸（15）和直线光轴支架（26）；所述的直线光轴支架（26）和升降气缸（15）安装于基座（27）上；所述的滑动导轨（14）为两根，平行安装于直线光轴支架（26）上，每根滑动导轨（14）上安装有两个滑动轴承（2），每个滑动轴承（2）均与上层架（13）固定连接；所述的升降气缸（15）的升降杆与上层架（13）相连。

5.根据权利要求1所述的数控铺砖机，其特征在于：所述的上层架（13）的下方安装有呈三角形布置的三个电动缸（12）。

6.根据权利要求1所述的数控铺砖机，其特征在于：所述的上层架（13）的下方安装有呈方形布置的四个电动缸（12）。

7.根据权利要求1所述的数控铺砖机，其特征在于：所述的中间架（9）的下部安装有三个呈三角形布置的敲砖机械手。

8.根据权利要求1所述的数控铺砖机，其特征在于：所述的中间架（9）的下部安装有四个呈方形布置的敲砖机械手。

9.根据权利要求1所述的数控铺砖机，其特征在于：所述的基准上压板（25）为两个平行设置的L形板，L形板的竖直部分与中间架（9）固定连接，L形板的水平部分朝外伸出于中间架（9）的正投影之外，每个L形板的水平部分的前后两端各设置有一个压力传感器（16）。

10.根据权利要求1所述的数控铺砖机，其特征在于：所述的上层架（13）上用于安装电动缸（12）的框架结构采用伸缩式连接杆，框架的尺寸可根据瓷砖的尺寸进行调整；所述的中间架（9）上用于安装敲砖机械手的框架结构采用伸缩式连接杆，框架的尺寸可根据瓷砖的尺寸进行调整；所述的基准转换架（6）框架结构采用伸缩式连接杆，框架的尺寸可根据瓷砖的尺寸进行调整。