[发明专利]一种平沙机

说明书

本发明公开了一种平沙机，它包括底盘架，底盘架的下部设有滚轮，底盘架上安装有导轨横梁架，所述的导轨横梁架还连接有用于使导轨横梁架保持水平的找平机构，导轨横梁架上安装有滑动导轨，所述的导轨上通过滑块连接有移动梁；移动梁上连接有用于驱动移动梁沿滑动导轨往复运动的驱动机构；移动梁下连接有滑动梁，滑动梁的下部连接有平沙作业头，所述的平沙作业头上设有刮板、梳齿和电振器，移动梁与平沙作业头之间连接有一对用于调节平沙作业头高度与角度的伸缩装置。本专利申请具有摊平效果好，工作效率高，并且能降低施工成本，代替人工的有益效果。

技术领域

本发明涉及用于建筑施工领域的自动化机械领域，具体是指一种在铺设瓷砖等需要对沙子或者沙浆进行整平的施工过程中代替人工进行平沙的平沙机。

背景技术

在楼房装修时大多数人会在地面上铺设瓷砖，现有的瓷砖一般依靠水泥沙浆对其进行固定。铺设前需对地面进行铺沙，之后才能对瓷砖进行打浆。沙不平是铺砖过程中经常会出现的情况。而沙不平往往会带来一些不良影响，比如造成铺完的瓷砖下方出现空心；造成瓷砖下陷或者出现裂纹；有时也会造成瓷砖铺设高低不一，铺设质量参差不齐。因此，瓷砖的铺设质量和铺沙的平整度有直接关系。传统的施工过程中，工人大多借助简易摊平板进行摊平或者直接凭感觉手工摊平，这些方式不仅沙子的摊平效果不好而且严重降低了地板铺设工人的工作效率，增大了地板铺设的成本。

本专利申请的发明人通过检索也查到了一些公开的平沙机的专利技术，但这些公开的技术全是运用于跳远运动中的沙坑平沙的，使用场景和平沙要求与瓷砖铺设时的平沙情况完全不同，没办法直接转化使用。

因此，目前，缺少一种摊平效果好，工作效率高，并且能降低施工成本，代替人工的平沙机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种摊平效果好，工作效率高，并且能降低施工成本，代替人工的平沙机。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种平沙机，它包括底盘架，底盘架的下部设有滚轮，底盘架上安装有导轨横梁架，所述的导轨横梁架还连接有用于使导轨横梁架保持水平的找平机构，导轨横梁架上安装有滑动导轨，所述的导轨上通过滑块连接有移动梁；移动梁上连接有用于驱动移动梁沿滑动导轨往复运动的驱动机构；移动梁下连接有滑动梁，滑动梁的下部连接有平沙作业头，所述的平沙作业头上设有刮板、梳齿和电振器，移动梁与平沙作业头之间连接有一对用于调节平沙作业头高度与角度的伸缩装置。

作为优选，所述的找平机构包括关节轴承、陀螺仪、两个电动缸和电控箱；所述的关节轴承连接于导轨横梁架和底盘架之间，导轨横梁架可围绕关节轴承旋转；两个电动缸安装于底盘架上，每个电动缸的伸缩端与导轨横梁架相连，两个电动缸用于调节导轨横梁架围绕关节轴承旋转的角度；所述的陀螺仪安装于导轨横梁架上，用于检测导轨横梁架与水平面的偏角；所述的电控箱安装于底盘架上；所述的陀螺仪和两个电动缸均与电控箱信号连接。

作为优选，所述的找平机构包括三个电动缸和电控箱，三个电动缸呈三角形布置于底盘架上，三个电动缸的伸缩端与导轨横梁架相连；三个电动缸均与电控箱信号连接。

作为优选，所述的驱动机构为同步带驱动机构；同步带驱动机构包括同步带光轴、被动同步带轮、轴承座、同步带、同步带轮、减速器和电机；电机的输出轴与减速器的输入端相连，减速器的输出轴与同步带轮相连，同步带光轴两端各设有一个轴承座，被动同步带轮套在同步带光轴上，同步带轮和被动同步带轮之间通过同步带连接；所述的轴承座安装于导轨横梁架上；导轨横梁架上设有两条平行的滑动导轨，所述的移动梁分别通过两个滑块各与一条导轨相连，两个滑块中的一个通过同步带压板与同步带轮固定连接。

作为优选，所述的驱动机构包括滚珠丝杠与伺服电机；所述的伺服电机与滚珠丝杠的螺杆相连；滚珠丝杠上的丝杠螺母与滑块相连。