[发明专利]一种平沙机

权利要求书

1.一种平沙机，其特征在于：它包括底盘架（6），底盘架（6）的下部设有滚轮，底盘架（6）上安装有导轨横梁架（33），所述的导轨横梁架（33）还连接有用于使导轨横梁架（33）保持水平的找平机构，导轨横梁架（33）上安装有滑动导轨（14），所述的导轨上通过滑块（9）连接有移动梁（31）；移动梁（31）上连接有用于驱动移动梁（31）沿滑动导轨（14）往复运动的驱动机构；移动梁（31）下连接有滑动梁（32），滑动梁（32）的下部连接有平沙作业头，所述的平沙作业头上设有刮板（11）、梳齿（10）和电振器（12），移动梁（31）与平沙作业头之间连接有一对用于调节平沙作业头高度与角度的伸缩装置；所述的找平机构包括关节轴承（2）、陀螺仪（18）、两个电动缸（21）和电控箱（3）；所述的关节轴承（2）连接于导轨横梁架（33）和底盘架（6）之间，导轨横梁架（33）可围绕关节轴承（2）旋转；两个电动缸（21）安装于底盘架（6）上，每个电动缸（21）的伸缩端与导轨横梁架（33）相连，两个电动缸（21）用于调节导轨横梁架（33）围绕关节轴承（2）旋转的角度；所述的陀螺仪（18）安装于导轨横梁架（33）上，用于检测导轨横梁架（33）与水平面的偏角；所述的电控箱（3）安装于底盘架（6）上；所述的陀螺仪（18）和两个电动缸（21）均与电控箱（3）信号连接；所述的用于调节平沙作业头高度与角度的伸缩装置为电动缸（21）；两个电动缸（21）分别设置于刮板（11）的两端，电动缸（21）的伸缩端与移动梁（31）相连；所述的刮板（11）上设有排沙长孔，刮板（11）呈前后布置的双排结构，两排刮板中间通过保持板（28）支撑，刮板（11）上安装有梳齿（10），刮板（11）的上部安装有电振器（12）。

2.根据权利要求1所述的平沙机，其特征在于：所述的驱动机构为同步带驱动机构；同步带驱动机构包括同步带光轴（15）、被动同步带轮（16）、轴承座（17）、同步带（24）、同步带轮（25）、减速器（26）和电机（27）；电机（27）的输出轴与减速器（26）的输入端相连，减速器（26）的输出轴与同步带轮（25）相连，同步带光轴（15）两端各设有一个轴承座（17），被动同步带轮（16）套在同步带光轴（15）上，同步带轮（25）和被动同步带轮（16）之间通过同步带（24）连接；所述的轴承座（17）安装于导轨横梁架（33）上；导轨横梁架（33）上设有两条平行的滑动导轨（14），所述的移动梁（31）分别通过两个滑块（9）各与一条导轨相连，两个滑块（9）中的一个通过同步带压板（19）与同步带轮（25）固定连接。

3.根据权利要求1所述的平沙机，其特征在于：所述的驱动机构包括滚珠丝杠与伺服电机；所述的伺服电机与滚珠丝杠的螺杆相连；滚珠丝杠上的丝杠螺母与滑块（9）相连。

4.根据权利要求1所述的平沙机，其特征在于：所述的底盘架（6）的下部设置的滚轮为三个，三个滚轮呈三角形布置，其中一个为设置于底盘架（6）的一端的中部的万向脚轮（5）；另外两个为设置于底盘架（6）的另一端的两侧的单向脚轮（7），两个单向脚轮（7）靠脚轮轴（8）连接；所述的脚轮轴（8）上安装有刹车器（20）。

5.根据权利要求2所述的平沙机，其特征在于：所述的同步带驱动机构还包括有张紧装置，张紧装置包括张紧螺栓（22）和滑动板（23）；所述的张紧螺栓（22）安装于底盘架（6）上，所述的滑动板（23）转动连接于张紧螺栓（22）上，所述有滑动板（23）通过压迫同步带（24）实现张紧调节。

6.根据权利要求1所述的平沙机，其特征在于：所述的驱动机构为链轮机构。