[发明专利]一种基于三维建模的建筑物特征提取方法、系统及存储介质

说明书

本发明涉及一种基于三维建模的建筑物特征提取方法、系统及存储介质。其中基于三维建模的建筑物特征提取方法包括获取正射影像和倾斜影像，对图像进行预处理；对以上获取的影像进行三维建模；本发明还包括一种基于三维建模的建筑物特征提取系统，包括获取单元，用于获取正射影像和倾斜影像，对图像进行预处理；处理单元，用于对所述预处理后的图像进行三维建模。本发明通过采用对影像三维建模后进行特征的提取、填充、识别的技术手段，克服现有技术中存在通过二维图像提取静态目标难度大、运动目标的图像分析处理方法无法用于静态建筑物的定位和分割的技术问题，实现了降低静态目标特征提取难度，能够把运动目标的图像分析处理方法用于静态建筑物的定位和分割的有益效果。

技术领域

本发明涉及一种移动端高精度实时三维重建方法，尤其是一种基于三维建模的建筑物特征提取方法、系统及存储介质。

背景技术

在我国的城市管理工作中，城建监察工作是一项重要的职能，担负着城市建筑综合监管的重要任务。为了掌握城市的变化，实施有效的管理，包括规划、设计、建设等多个部门在内的城市主管部门，迫切需要动态掌握城市的建筑面积、用地面积等信息。随着我国城镇化的飞速发展，因为各种各样的原因，城市建筑中存在大量的违法建筑，如何快速、准确地获取城市建筑信息，是城建管理监察部门、城市规划设计部门等面临的一道难题。

低空无人机的快速发展和应用，为我国城市建筑综合监管提供了较好的平台，由于无人机的机动性、灵活性和便捷性，使其在城市建筑综合监管领域受到重视，目前已经在许多城市的城建监察、城市规划等部门得到应用。

现有技术中，基于无人机的城市建筑物调查监管工作中，还主要利用无人机拍摄照片，然后利用人工进行图上对比分析，比如，通过对比同一片区不同时期内的地面建筑物变化情况，然后对比规划审批信息，从而发现该片区哪些建筑属于违法建筑。这种通过航摄如卫星遥感、普通航空遥感、无人机和人工观察的监管手段，不仅耗费大量的人力物力，而且数据获取周期较长、缺乏机动灵活性，不适用于短期、高频的城市动态监测。另外，与运动目标检测不同的是，建筑物与地表同属于静态目标，因此对运动目标的处理方法无法用于静态建筑物的定位和分割，需要考虑新的研究方案来解决这一问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的是提供一种基于三维建模的建筑物特征提取方法，能够降低静态目标特征提取难度，可以把运动目标的图像分析处理方法用于静态建筑物的定位和分割的有益效果。

为此，本发明的第二个目的是提供一种基于三维特征提取的建模系统。

本发明所采用的技术方案是：

第一方面，本发明提供一种基于三维建模的建筑物特征提取方法，包括如下步骤：

S10:获取正射影像和倾斜影像，对图像进行预处理；

S20:对S10中获取的影像进行三维建模；

进一步地，还包括:

S30：建筑物特征分割提取；

S40:建筑物区域填充；

S50:建筑物特征点识别。

进一步地，步骤S20具体包括：

S21:无人机正摄影和倾斜摄影的影像输入；

S22:影像几何校正；

S23:区域整体联合平差；

S24:多视角影像密集匹配；

S25:生成数字表面模型和/或三维不规则三角网；

S26：正射校正；

S27：生成三维数据库；