[发明专利]一种基于三维建模的建筑物特征提取方法、系统及存储介质在审

专利信息
申请号: 201910975930.1 申请日: 2019-10-15
公开(公告)号: CN110866531A 公开(公告)日: 2020-03-06
发明(设计)人: 周伟;周琛;郑尧;周凯;刘磊 申请(专利权)人: 深圳新视达视讯工程有限公司
主分类号: G06K9/46 分类号: G06K9/46;G06K9/34;G06K9/62;G06T7/11;G06T7/155;G06T7/187
代理公司: 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 代理人: 洪铭福
地址: 518000 广东省深圳市龙华区*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 三维 建模 建筑物 特征 提取 方法 系统 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种基于三维建模的建筑物特征提取方法,其特征在于,包括如下步骤:

S10:获取正射影像和倾斜影像,对图像进行预处理;

S20:对S10中获取的影像进行三维建模;

S30:建筑物特征分割提取。

2.根据权利要求1所述的一种基于三维建模的建筑物特征提取方法,其特征在于,还包括:

S40:建筑物区域填充;

S50:建筑物特征点识别。

3.根据权利要求1所述的一种基于三维建模的建筑物特征提取方法,其特征在于,所述S20具体包括:

S21:无人机正摄影和倾斜摄影的影像输入;

S22:影像几何校正;

S23:区域整体联合平差;

S24:多视角影像密集匹配;

S25:生成数字表面模型和/或三维不规则三角网;

S26:正射校正;

S27:生成三维数据库。

4.根据权利要求3所述的一种基于三维建模的建筑物特征提取方法,其特征在于,所述S25之后还包括:

S28:三维不规则三角网建模;

S29:自主纹理映射;

S210:生成三维场景。

5.根据权利要求1所述的一种基于三维建模的建筑物特征提取方法,其特征在于,步骤S30具体包括:

S31:采用K-Means聚类算法对建筑物特征归类提取;

S32:按照设定的搜索策略,对点云数据的三维坐标的纵向坐标数据进行K-Means聚类分割;

S33:将步骤S32中具有相近纵向坐标数据的目标归为一类,将其作为建筑物的进一步提取的基础。

6.根据权利要求2或5所述的一种基于三维建模的建筑物特征提取方法,其特征在于,步骤S40具体包括:

S41:采用数学形态学操作对聚类分割后的图像进行腐蚀、膨胀去掉噪声;

S42:对图像中连通区域的孔洞进行填充。

7.根据权利要求2所述的一种基于三维建模的建筑物特征提取方法,其特征在于,步骤S50具体包括:

S51:采用贝叶斯网络分类器提取轮廓特征点位置,进行建筑物特征点识别,得到建筑物的轮廓;

S52:在步骤S51的基础上计算该建筑物区域的面积。

8.一种基于三维建模的建筑物特征提取系统,其特征在于,所述系统包括:

获取单元,用于获取正射影像和倾斜影像,对图像进行预处理;

处理单元,用于对所述进行预处理的图像进行三维建模、建筑物特征分割提取。

9.根据权利要求8所述的一种基于三维建模的建筑物特征提取系统,其特征在于,所述处理单元还用于建筑物区域填充,建筑物特征点识别。

10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至7任一项所述的方法。

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