[发明专利]薄切片全自动收集系统

权利要求书

1.一种薄切片全自动收集系统，其特征在于，包括：

放卷模块，用于放出胶带；

微接触收集模块，包括压杆与活动地绕设于所述压杆上的胶带，压杆用于对胶带进行支撑的同时将切片粘上，还包括偏移调节装置，所述偏移调节装置与所述压杆相连以在四个自由度上调整压杆的空间姿态；所述偏移调节装置包括柔性调节机构及位移促动器，所述柔性调节机构包括结构相同、方向垂直的第一方向调节件及第二方向调节件，所述第一方向调节件包括内外嵌套的四条平行的柔性板，所述柔性板在垂直于板的方向上发生位移，而在平行于板的方向上不发生位移；所述位移促动器包括第一方向促动器、第二方向促动器，所述第一方向调节件与所述第一方向促动器相配合以消除第一方向的偏移，所述第二方向调节件与所述第二方向促动器相配合以消除第二方向的偏移；

收卷模块，用于回收粘有切片的胶带；

纠偏模块，位于所述放卷模块与压杆之间，包括位置检测器及位置调整器，所述位置检测器用于检测胶带是否在胶带的预定运动轨迹上产生偏移，所述位置调整器用于对产生偏移的胶带进行位置纠正，所述位置调整器为位移式纠偏装置；

张力控制模块，位于胶带运动轨迹上，包括张力检测器与张力调整器，所述张力检测器位于所述压杆与收卷模块之间，用于检测胶带的张力；所述张力调整器用于根据张力检测结果调整胶带张力；

所述切片的控制精度为一百微米以内。

2.如权利要求1所述的薄切片全自动收集系统，其特征在于，所述位置检测器为超声传感器。

3.如权利要求1所述的薄切片全自动收集系统，其特征在于，所述张力检测器为张力传感器，所述张力调整器为安装在所述放卷模块上的磁粉制动器。

4.如权利要求1所述的薄切片全自动收集系统，其特征在于，还包括位于胶带运动轨迹上的角速度编码器，所述角速度编码器用于与所述收卷模块中的电机配合以控制胶带的运动速度。