[发明专利]薄切片全自动收集系统

说明书

本发明公开了一种薄切片全自动收集系统，包括：放卷模块，用于放出胶带；微接触收集模块，包括压杆与活动地绕设于压杆上的胶带，压杆用于对胶带进行支撑的同时将切片粘上；收卷模块，用于回收粘有切片的胶带；纠偏模块，包括位置检测器及位置调整器，位置检测器用于检测胶带是否在胶带的预定运动轨迹上产生偏移，位置调整器用于对产生偏移的胶带进行位置纠正。其目的在于解决现有技术中的自动收集方式无法保证收集到的切片形变满足要求的技术问题。

技术领域

本发明属于生物医学领域，更具体地，涉及一种薄切片全自动收集系统。

背景技术

在生物医学领域，生物组织较厚，而光学穿透性较差，无法直接获取整块组织的显微数据，所以需要对生物组织连续薄片切削成像，传统过程主要是人为的切片收集，存在劳动密集，人为误差大的缺点，对样本切片造成的损害及形变无法估量。

后来发展了一些自动切片收集设备，如传送带式、胶带式、机械手式等半自动或自动的切片收集方式，半自动式的切片收集方式无法完全解放人力，无法完全实现自动化，样本切片收集精度也无法保证。而现有自动式收片方式无法保证切片收集过程中的错位与变形。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种薄切片全自动收集系统，其目的在于解决现有技术中的自动收片方式无法保证收集到的切片发生错位及变形的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种薄切片全自动收集系统，包括：

放卷模块，用于放出胶带；

微接触收集模块，包括压杆与活动地绕设于所述压杆上的胶带，压杆用于对胶带进行支撑的同时将切片粘上；

收卷模块，用于回收粘有切片的胶带；

纠偏模块，位于所述放卷模块与压杆之间，包括位置检测器及位置调整器，所述位置检测器用于检测胶带是否在胶带的预定运动轨迹上产生偏移，所述位置调整器用于对产生偏移的胶带进行位置纠正，所述位置调整器为位移式纠偏装置；

张力控制模块，包括张力检测器与张力调整器，所述张力检测器位于所述压杆与收卷模块之间，用于检测胶带的张力；所述张力调整器用于根据张力检测结果调整胶带张力。

优选地，所述位置检测器为超声传感器。

优选地，所述张力检测器为张力传感器，所述张力调整器为安装在所述放胶卷模块上的磁粉制动器。

优选地，还包括位于胶带运动轨迹上的角速度编码器，所述角度编码器用于与所述收胶卷模块中的电机配合以控制胶带的运动速度。

优选地，所述微接触收集模块还包括偏移调节装置，所述偏移调节装置与所述压杆相连以在四个自由度上调整压杆的空间姿态。

优选地，所述偏移调节装置包括柔性调节机构及位移促动器，所述柔性调节机构包括第一方向调节件及第二方向调节件，所述位移促动器包括第一方向促动器、第二方向促动器，所述第一方向调节件与所述第一方向促动器相配合以消除第一方向的偏移，所述第二方向调节件与所述第二方向促动器相配合以消除第二方向的偏移。

优选地，所述第一方向调节件与第二方向调节件结构相同，方向垂直，所述第一方向调节件的包括内外嵌套的四条平行的柔性板，所述柔性板的端头固定于所述机架上以使所述柔性板在垂直于板的方向上发生位移，而在平行于板的方向上不发生位移。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

(1)由于本发明提出的全自动切片系统包含纠偏模块，可以对产生偏移的胶带进行位置纠正，以保证胶带移动过程中不存在偏移，进而防止胶带错位所导致的切片错位。