[发明专利]一种机械手半自动包胶系统

说明书

本发明公开了一种机械手半自动包胶系统，包括包胶机、机械手部件和自动上料装置；所述机械手部件包括机械手和治具；所述自动上料装置包括支架、料匣、旋转装置以及顶料装置；所述旋转装置包括气缸、齿轮、齿条和托盘；所述顶料装置包括电机、丝杆、连接板以及顶杆。本系统可实现包胶的半自动化，在整个包胶过程中，只需操作人员隔一段时间往料匣内放入一批料件即可，其他时间可以进行其他工作，因此本系统可以提高生产效率和时间利用率，从而降低成本，还可以降低操作人员的疲劳度。另外对比其他同类产品，本系统成本低，操作简单，制作成本低。

技术领域

本发明涉及一种机械手半自动包胶系统。

背景技术

传统的包胶过程为操作人员守在包胶机旁边进行取料、放料等操作，但是在取料放料之间的等待时间操作人员无法进行其他工作，导致工作效率低下。因此传统的包胶方式效率低、成本高，降低公司的效益。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种机械手半自动包胶系统。

本发明通过以下技术方案来实现：

一种机械手半自动包胶系统，包括包胶机、机械手部件和自动上料装置；所述机械手部件包括机械手和治具；所述自动上料装置包括支架、料匣、旋转装置以及顶料装置；所述旋转装置包括气缸、齿轮、齿条和托盘；所述顶料装置包括电机、丝杆、连接板以及顶杆；

当对所述机械手半自动包胶系统放料完成后，由所述机械手部件夹起料件放入所述包胶机内进行包胶，当所述机械手部件夹起一组料件以后，自动上料装置和顶料装置开始工作，此时顶料装置中电机转动，带动丝杆转动，从而使顶杆上升，将料件顶到与上一组料件平齐的位置，当前一组料匣中的料件包胶完成后，顶料装置中的电机反转，顶杆下降，然后所述旋转装置工作，所述气缸带动所述齿条移动，使与所述齿条配合的齿轮转动，从而使托盘转动，进行另一组料件的包胶，无需停止包胶进行摆放料件。

优选地，所述料匣与旋转装置之间具有定位夹紧机构。

优选地，所述旋转装置中所述齿条与气缸连接在一起，齿条与齿轮配合，齿轮与托盘固定在一起，当气缸运动时会带动齿条直线运动，齿条直线运动带动齿轮转动，从而使托盘转动。

优选地，所述托盘上能够放置两组料匣，同时其还带有定位夹紧装置，保证所述料匣的固定以及相对位置的准确性。

优选地，当一组料匣内的料件包胶完成后，旋转装置工作，带动托盘转动，包胶另外一组料匣内的料件。

优选地，顶料装置中所述丝杆与电机连接在一起，当电机转动时会带动丝杆转动。

优选地，所述顶杆固定在所述连接板上，所述连接板上固定有一丝杆螺母，该丝杆螺母与所述丝杆连接，当丝杆转动时，可以带动丝杆螺母上下移动，从而使顶杆上下移动，起到顶料的作用。

本发明的专利名，具有如下有益效果：本系统可实现包胶的半自动化，在整个包胶过程中，只需操作人员隔一段时间往料匣内放入一批料件即可，其他时间可以进行其他工作，因此本系统可以提高生产效率和时间利用率，从而降低成本，还可以降低操作人员的疲劳度。另外对比其他同类产品，本系统成本低，操作简单，制作成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的侧视图。

图3是图2中A处的放大示意图。