[发明专利]一种机械手半自动包胶系统

权利要求书

1.一种机械手半自动包胶系统，其特征在于，包括包胶机、机械手部件和自动上料装置；所述机械手部件包括机械手和治具；所述自动上料装置包括支架、料匣、旋转装置以及顶料装置；所述旋转装置包括气缸、齿轮、齿条和托盘；所述顶料装置包括电机、丝杆、连接板以及顶杆；

当对所述机械手半自动包胶系统放料完成后，由所述机械手部件夹起料件放入所述包胶机内进行包胶，当所述机械手部件夹起一组料件以后，自动上料装置和顶料装置开始工作，此时顶料装置中电机转动，带动丝杆转动，从而使顶杆上升，将料件顶到与上一组料件平齐的位置，当前一组料匣中的料件包胶完成后，顶料装置中的电机反转，顶杆下降，然后所述旋转装置工作，所述气缸带动所述齿条移动，使与所述齿条配合的齿轮转动，从而使托盘转动，进行另一组料件的包胶，无需停止包胶进行摆放料件。

2.根据权利要求1所述的一种机械手半自动包胶系统，其特征在于，所述料匣与旋转装置之间具有定位夹紧机构。

3.根据权利要求1或2所述的一种机械手半自动包胶系统，其特征在于，所述旋转装置中所述齿条与气缸连接在一起，齿条与齿轮配合，齿轮与托盘固定在一起，当气缸运动时会带动齿条直线运动，齿条直线运动带动齿轮转动，从而使托盘转动。

4.根据权利要求3所述的一种机械手半自动包胶系统，其特征在于，所述托盘上能够放置两组料匣，同时其还带有定位夹紧装置，保证所述料匣的固定以及相对位置的准确性。

5.根据权利要求4所述的一种机械手半自动包胶系统，其特征在于，当一组料匣内的料件包胶完成后，旋转装置工作，带动托盘转动，包胶另外一组料匣内的料件。

6.根据权利要求1或2所述的一种机械手半自动包胶系统，其特征在于，顶料装置中所述丝杆与电机连接在一起，当电机转动时会带动丝杆转动。

7.根据权利要求6所述的一种机械手半自动包胶系统，其特征在于，所述顶杆固定在所述连接板上，所述连接板上固定有一丝杆螺母，该丝杆螺母与所述丝杆连接，当丝杆转动时，可以带动丝杆螺母上下移动，从而使顶杆上下移动，起到顶料的作用。