[发明专利]一种汽车零部件打磨机器人

说明书

本发明涉及打磨设备技术领域，具体涉及一种汽车零部件打磨机器人，包括通过安装支腿水平设于放置面上的基板，基板上方设有与其平行的安装板，基板、安装板上阵列转动连接有多个输送辊，其上在相邻两个输送辊之间还阵列转动连接有多个砂轮，基板、安装板上的输送辊转向相反，基板、安装板上的输送辊之间围成一个夹持空间。本发明的有益效果：通过输送辊的输送，将汽车零部件输送至多个砂轮处，由砂轮对零部件正反表面同步进行打磨、抛光，取代人工方式打磨，至少一定程度上降低了劳动强度且造价低廉，另外通过气缸驱动安装板竖直移动，使夹持空间的高度尺寸能够适应不同厚度的汽车零部件。

技术领域

本发明涉及打磨设备技术领域，具体涉及一种汽车零部件打磨机器人。

背景技术

汽车零部件加工完成后，需要对其表面进行打磨、抛光，目前的打磨抛光设备造价昂贵，无法大量采购，为了提高产能，因此，一些企业仍将部分零部件通过人工方式打磨，人工方式打磨增加了工人的劳动强度，因此需要一种造价低廉的打磨设备来取代工人人工方式打磨。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种汽车零部件打磨机器人，它可以实现至少一定程度上降低工人的劳动强度。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种汽车零部件打磨机器人，包括通过安装支腿水平设于放置面上的基板，所述基板上方设有与其平行的安装板，所述基板、安装板上阵列转动连接有多个输送辊，其上在相邻两个所述输送辊之间还阵列转动连接有多个砂轮，所述基板、安装板上的输送辊转向相反，所述基板、安装板上的输送辊之间围成一个夹持空间。

进一步地，所述基板两端在其拐角处设有固定块，对应的所述安装板上设有与固定块相对应的耳块，所述固定块上竖直固接有滑动柱，所述滑动柱滑配穿透耳块且穿出耳块一端共同水平连接有一连接板，所述连接板上安装有多个气缸，所述气缸的气缸杆滑配穿透连接板且与安装板驱动连接。

进一步地，所述耳块上竖直嵌装有衬套，所述滑动柱滑配穿设在衬套内。

进一步地，所述安装板上连接有法兰套，所述法兰套与气缸驱动连接。

进一步地，所述输送辊周面设有软胶层。

进一步地，所述输送辊、砂轮通过安装枢轴转动连接在安装板、基板上，对应的所述基板、安装板上设有供输送辊、砂轮自由通过的避空槽。

本发明的有益效果：通过输送辊的输送，将汽车零部件输送至多个砂轮处，由砂轮对零部件正反表面同步进行打磨、抛光，取代人工方式打磨，至少一定程度上降低了劳动强度且造价低廉，另外通过气缸驱动安装板竖直移动，使夹持空间的高度尺寸能够适应不同厚度的汽车零部件，同时亦能使砂轮、输送辊周面对汽车零部件的压力进行调整。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中基板的立体结构示意图；

附图标记说明如下：

1-支腿，2-基板，3-固定块，4-滑动柱，5-耳块，6-衬套，7-连接板，8- 法兰套，9-安装板，10-气缸，11-砂轮，12-输送辊，13-避空槽。

具体实施方式