[发明专利]一种汽车零部件打磨机器人在审
| 申请号： | 201910973679.5 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN110774136A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 吴应举 | 申请（专利权）人： | 合肥常青机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 34158 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 宋萍 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装板 输送辊 基板 砂轮 汽车零部件 打磨 夹持空间 转动连接 安装支腿 打磨设备 气缸驱动 人工方式 竖直移动 正反表面 转向相反 抛光 机器人 平行 零部件 | ||
1.一种汽车零部件打磨机器人，其特征在于，包括通过安装支腿(1)水平设于放置面上的基板(2)，所述基板(2)上方设有与其平行的安装板(9)，所述基板(2)、安装板(9)上阵列转动连接有多个输送辊(12)，其上在相邻两个所述输送辊(12)之间还阵列转动连接有多个砂轮(11)，所述基板(2)、安装板(9)上的输送辊(12)转向相反，所述基板(2)、安装板(9)上的输送辊(12)之间围成一个夹持空间。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件打磨机器人,其特征在于，所述基板(2)两端在其拐角处设有固定块(3)，对应的所述安装板(9)上设有与固定块(3)相对应的耳块(5)，所述固定块(3)上竖直固接有滑动柱(4)，所述滑动柱(4)滑配穿透耳块(5)且穿出耳块(5)一端共同水平连接有一连接板(7)，所述连接板(7)上安装有多个气缸(10)，所述气缸(10)的气缸杆滑配穿透连接板(7)且与安装板(9)驱动连接。
3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件打磨机器人,其特征在于，所述耳块(5)上竖直嵌装有衬套(6)，所述滑动柱(4)滑配穿设在衬套(6)内。
4.根据权利要求2所述的一种汽车零部件打磨机器人,其特征在于，所述安装板(9)上连接有法兰套(8)，所述法兰套(8)与气缸(10)驱动连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件打磨机器人,其特征在于，所述输送辊(12)周面设有软胶层。
6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件打磨机器人,其特征在于，所述输送辊(12)、砂轮(11)通过安装枢轴转动连接在安装板(9)、基板(2)上，对应的所述基板(2)、安装板(9)上设有供输送辊(12)、砂轮(11)自由通过的避空槽(13)。
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