[发明专利]用于喷水推进装置的液压控制系统

权利要求书

1.一种用于喷水推进装置的液压控制系统，所述液压控制系统包括转向单元(1)、倒航单元(2)和负载敏感泵(3)，其特征在于，所述转向单元(1)包括第一三位四通比例换向阀(11)、转向油缸(12)、第一梭阀(13)，所述转向油缸(12)为双杆液压缸，所述第一三位四通比例换向阀的进油口(P1)与所述负载敏感泵(3)的压油口(B)连通，所述第一三位四通比例换向阀的出油口(T1)与所述液压控制系统的油箱连通，所述第一三位四通比例换向阀的第一工作油口(A1)分别与所述转向油缸的第一腔体(121)和所述第一梭阀(13)的第一进油口(a1)连通，所述第一三位四通比例换向阀的第二工作油口(B1)分别与所述转向油缸的第二腔体(122)和所述第一梭阀(13)的第二进油口(b1)连通；

所述倒航单元(2)包括第二三位四通比例换向阀(21)、倒航油缸(22)、第二梭阀(23)，所述倒航油缸(22)为双杆液压缸，所述第二三位四通比例换向阀的进油口(P2)与所述负载敏感泵(3)的压油口(B)连通，所述第二三位四通比例换向阀的出油口(T2)与所述油箱连通，所述第二三位四通比例换向阀的第一工作油口(A2)分别与所述倒航油缸的第一腔体(221)和所述第二梭阀(23)的第一进油口(a2)连通，所述第二三位四通比例换向阀的第二工作油口(B2)分别与所述倒航油缸的第二腔体(222)连通和所述第二梭阀(23)的第二进油口(b2)连通；

所述液压控制系统还包括第三梭阀(31)，所述第三梭阀(31)的出油口与所述负载敏感泵(3)的控制油口(X)连通，所述第三梭阀(31)的第一进油口(a3)与所述第一梭阀(13)的出油口连通，所述第三梭阀(31)的第二进油口(b3)与所述第二梭阀的出油口连通。

2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述转向单元(1)还包括第一双向平衡阀组(14)，所述第一双向平衡阀组(14)包括第一平衡阀(141)及第二平衡阀(142)，所述第一平衡阀(141)的第一油口(a4)与所述第一三位四通比例换向阀的第一工作油口(A1)连通，所述第一平衡阀(141)的第二油口(b4)与所述转向油缸(12)的第一腔体(121)连通，所述第一平衡阀(141)的第一控制油口(c4)与所述第一三位四通比例换向阀的第二工作油口(B1)连通，所述第一平衡阀(141)的第二控制油口(d4)与所述第一平衡阀(141)的第一油口(a4)连通，所述第一平衡阀(141)的第三控制油口(e4)与所述第一平衡阀(141)的第二油口(b4)连通，所述第二平衡阀(142)的第一油口(a5)与所述第一三位四通比例换向阀的工作油口(B2)连通，所述第二平衡阀(142)的第二油口(b5)与所述转向油缸(12)的第二腔体(122)连通，所述第二平衡阀(142)的第一控制油口(c5)与所述第一三位四通比例换向阀的第一工作油口(A1)连通，所述第二平衡阀(142)的第二控制油口(d5)与所述第二平衡阀(232)的第一油口(a5)连通，所述第二平衡阀(142)的第三控制油口(e5)与所述第二平衡阀(142)的第二油口(b5)连通。

3.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述转向单元(1)还包括常闭截止阀(15)，所述常闭截止阀(15)的第一油口与所述转向油缸(12)的第一腔体(121)连通，所述常闭截止阀(15)的第二油口与所述转向油缸(12)的第二腔体(122)连通。

4.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述转向单元(1)还包括转向油缸反馈器(16)，所述转向油缸反馈器(16)与所述转向油缸(12)的活塞杆连接。