[发明专利]一种螺旋抓绳式主动横渡装置及使用方法

权利要求书

1.一种螺旋抓绳式主动横渡装置，其特征在于，包括由旋转机构驱动、绕自身长轴旋转的驱动杆，所述驱动杆上沿长度方向分开设置两个滚轮机构：第一滚轮机构和第二滚轮机构，每个所述滚轮机构包括滚轮固定件，通过滚轮轴承固定在所述驱动杆上，所述滚轮固定件的上端，设置有旋转面平行于所述长度方向的固定滚轮；

两个所述滚轮机构之间，设置至少一个滚筒，所述滚筒为圆柱形，固定套合于所述驱动杆上；

所述主动横渡装置，通过设置在所述滚轮机构上端的固定滚轮、挂于绳索上，并且所述绳索螺旋缠绕于所述滚筒上，在使用时，所述旋转机构驱动所述驱动杆自转，带动所述滚筒旋转，通过静摩擦力驱动绳索移动，实现所述主动横渡装置沿所述绳索的横渡移动。

2.根据权利要求1所述的主动横渡装置，其特征在于，所述滚筒设置至少两个，两个所述滚筒之间，还设置至少一个导向轮机构，所述导向轮机构包括圆盘状的导向轮固定件，通过导向轮固定轴承可旋转地固定于所述驱动杆上；

所述圆盘面上包括一个沿半径方向开设的缺口，绳索穿过所述缺口后，绕于相邻的所述滚筒上。

3.根据权利要求2所述的主动横渡装置，其特征在于，所述导向轮固定件的圆盘面上，还开设有沿周向排列的一组第一导向轮窗，导向轮的旋转轴沿所在的半径方向嵌于所述第一导向轮窗中，所述导向轮的旋转面凸出所述圆盘面。

4.根据权利要求2所述的主动横渡装置，其特征在于，相邻的所述导向轮固定件通过导向轮连接件连接为一体。

5.根据权利要求1至4任一所述的主动横渡装置，其特征在于，所述滚筒的柱形面上设有沿周向分布的至少一个第一凹槽或凸起。

6.根据权利要求1所述的主动横渡装置，其特征在于，所述滚轮的弧形面中间沿周向开有第二凹槽，用于容纳绳索。

7.根据权利要求1所述的主动横渡装置，其特征在于，所述旋转机构为驱动电机，所述驱动电机通过一轴承模组减速后、驱动所述驱动杆旋转。

8.根据权利要求7所述的主动横渡装置，其特征在于，所述驱动电机为带刹车的直流电机，用于实现在任意位置的锁止。

9.根据权利要求1所述的主动横渡装置，其特征在于，所述滚轮固定件上，设有至少一第二导向轮窗，所述第二导向轮窗位于所述固定滚轮与所述驱动杆之间，一导向轮嵌于所述第二导向轮窗中。

10.根据权利要求1-9任一所述的主动横渡装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.绳索从第二滚轮下方穿过所述滚轮固定件，绕于所述滚筒上至少一圈后，从第一滚轮下方穿出；

b.所述旋转机构驱动所述驱动杆绕自身长轴方向自转，带动所述滚筒旋转；

c.所述滚筒旋转，驱动所述绳索离开所述主动横渡装置；

d.所述主动横渡装置沿所述绳索前进。