[发明专利]一种清淤船清淤作业的监控方法及系统

说明书

本发明公开一种清淤船清淤作业的监控方法及系统，所述方法包括获取清淤船数据；所述清淤船数据包括清淤船吃水深度数据、清淤船在水中的倾角数据以及清淤船的位置数据；根据所述清淤船吃水深度数据和所述清淤船在水中的倾角数据，确定清淤船吃水量；根据所述清淤船吃水量和所述清淤船的位置数据，确定所述清淤船是否完成清淤作业，得到监控结果；所述清淤作业为在第一指定位置清除沉积物并在第二指定位置放置所述沉积物。本发明所提供一种清淤船清淤作业的监控方法及系统，能够实现对清淤船实时、有效的监控。

技术领域

本发明涉及清淤船监控领域，特别是涉及一种清淤船清淤作业的监控方法及系统。

背景技术

清淤船是采用动力驱动清淤装置清除水底沉积物。清淤作业的情况很特殊：要求清除某处水底的沉积物，然后把沉积物装载后运输，再把沉积物放置到另一处水底。

清淤作业一般作为一个工程承包给施工方，但是委托方不清楚清淤船是否在指定的地方清除了沉积物以及清淤船是否在指定的地方放置了沉积物。基于上述问题，为了保证施工方能够有效的进行清淤作业，委托方会委派相应的工作人员进行监督。但是人力监控往往会由于各种因素，使得监控的效果不高，如因为人情关系造假或者本身的监控力度不够等。并且还会增加大量的人力、财力成本。综上，现有技术不能实现对清淤船实时、有效的监控。

发明内容

本发明的目的是提供一种清淤船清淤作业的监控方法及系统，能够实现对清淤船实时、有效的监控。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种清淤船清淤作业的监控方法，包括：

获取清淤船数据；所述清淤船数据包括清淤船吃水深度数据、清淤船在水中的倾角数据以及清淤船的位置数据；

根据所述清淤船吃水深度数据和所述清淤船在水中的倾角数据，确定清淤船吃水量；

根据所述清淤船吃水量和所述清淤船的位置数据，确定所述清淤船是否完成清淤作业，得到监控结果；所述清淤作业为在第一指定位置清除沉积物并在第二指定位置放置所述沉积物。

可选的，所述根据所述清淤船吃水深度数据和所述清淤船在水中的倾角数据，确定清淤船吃水量，之前还包括：

对所述清淤船吃水深度数据和所述清淤船在水中的倾角数据进行滤波处理。

可选的，所述根据所述清淤船吃水深度数据和所述清淤船在水中的倾角数据，确定清淤船吃水量，具体包括：

利用所述清淤船在水中的倾角数据修正所述清淤船吃水深度数据，确定修正后的清淤船吃水深度数据；

根据所述修正后的清淤船吃水深度数据，确定清淤船吃水量。

可选的，所述根据所述清淤船吃水量和所述清淤船的位置数据，确定所述清淤船是否完成清淤作业，得到监控结果，具体包括：

确定初始的清淤船吃水量；

根据清淤船的位置数据，判断所述清淤船是否到达所述第一指定位置，得到第一判断结果；

当所述第一判断结果表示所述清淤船到达所述第一指定位置时，判断所述清淤船吃水量相对于所述初始的清淤船吃水量的增加量是否大于第一阈值，得到第二判断结果；

当所述第二判断结果表示所述清淤船吃水量相对于所述初始的清淤船吃水量的增加量大于第一阈值时，获取所述第一指定位置处的清淤船吃水量，得到第一吃水量；

根据清淤船的位置数据，判断所述清淤船是否到达所述第二指定位置，得到第三判断结果；

当所述第三判断结果表示所述清淤船到达所述第二指定位置，判断清淤船吃水量相对于所述第一吃水量的减少量是否大于第一阈值，得到第四判断结果；