[发明专利]一种清淤船清淤作业的监控方法及系统

权利要求书

1.一种清淤船清淤作业的监控方法，其特征在于，包括：

获取清淤船数据；所述清淤船数据包括清淤船吃水深度数据、清淤船在水中的倾角数据以及清淤船的位置数据；

根据所述清淤船吃水深度数据和所述清淤船在水中的倾角数据，确定清淤船吃水量；

根据所述清淤船吃水量和所述清淤船的位置数据，确定所述清淤船是否完成清淤作业，得到监控结果；所述清淤作业为在第一指定位置清除沉积物并在第二指定位置放置所述沉积物；

确定初始的清淤船吃水量；

根据清淤船的位置数据，判断所述清淤船是否到达所述第一指定位置，得到第一判断结果；

当所述第一判断结果表示所述清淤船到达所述第一指定位置时，判断所述清淤船吃水量相对于所述初始的清淤船吃水量的增加量是否大于第一阈值，得到第二判断结果；

当所述第二判断结果表示所述清淤船吃水量相对于所述初始的清淤船吃水量的增加量大于第一阈值时，获取所述第一指定位置处的清淤船吃水量，得到第一吃水量；

根据清淤船的位置数据，判断所述清淤船是否到达所述第二指定位置，得到第三判断结果；

当所述第三判断结果表示所述清淤船到达所述第二指定位置，判断清淤船吃水量相对于所述第一吃水量的减少量是否大于第一阈值，得到第四判断结果；

当所述第四判断结果表示所述清淤船吃水量相对于所述第一吃水量的减少量大于所述第一阈值时，则确定所述清淤船完成清淤作业；

当所述第四判断结果表示所述清淤船吃水量相对于所述第一吃水量的减少量不大于所述第一阈值时，则确定所述清淤船没有完成清淤作业；

当所述第三判断结果表示所述清淤船没有到达所述第二指定位置时，则确定所述清淤船没有完成清淤作业，更新清淤船的位置数据，并返回根据清淤船的位置数据，判断所述清淤船是否到达所述第二指定位置，得到第三判断结果步骤；

当所述第二判断结果表示所述清淤船吃水量相对于所述初始的清淤船吃水量的增加量不大于第一阈值时，则确定所述清淤船没有完成清淤作业；

当所述第一判断结果表示所述清淤船没有到达所述第一指定位置时，则确定所述清淤船没有完成清淤作业，更新清淤船的位置数据，并返回根据清淤船的位置数据，判断所述清淤船是否到达所述第一指定位置，得到第一判断结果步骤。

2.根据权利要求1所述的一种清淤船清淤作业的监控方法，其特征在于，所述根据所述清淤船吃水深度数据和所述清淤船在水中的倾角数据，确定清淤船吃水量，之前还包括：

对所述清淤船吃水深度数据和所述清淤船在水中的倾角数据进行滤波处理。

3.根据权利要求1所述的一种清淤船清淤作业的监控方法，其特征在于，所述根据所述清淤船吃水深度数据和所述清淤船在水中的倾角数据，确定清淤船吃水量，具体包括：

利用所述清淤船在水中的倾角数据修正所述清淤船吃水深度数据，确定修正后的清淤船吃水深度数据；

根据所述修正后的清淤船吃水深度数据，确定清淤船吃水量。

4.根据权利要求1所述的一种清淤船清淤作业的监控方法，其特征在于，所述根据所述清淤船吃水量和所述清淤船的位置数据，确定所述清淤船是否完成清淤作业，得到监控结果，之后还包括：

将监控结果发送至云平台供用户查阅。