[发明专利]一种随动装置

说明书

本发明属于浮空飞行器技术领域，具体涉及一种随动装置。所述随动装置用于机动通信设备，所述机动通信设备包括：气球锚泊车(1)；通过系留缆绳设置在气球锚泊车(1)上的气球(2)，系留缆绳的靠近气球的部分设置有天线；以及与系留缆绳中的天线连接的馈电装置(3)，馈电装置包括馈线电缆(4)，所述随动装置包括：设置在系留缆绳上的系留缆绳连接滑轮(5)；设置在气球锚泊车上的平衡装置(6)；以及夹持馈线电缆的馈线线夹(7)，其中，馈线线夹(7)与平衡装置(6)通过绝缘拉线(8)连接，绝缘拉线(8)跨过系留缆绳连接滑轮。

技术领域

本发明属于浮空飞行器技术领域，具体涉及一种随动装置。

背景技术

为了满足水下装置安全可靠，适应其水下活动的需要，保证其水下的安全性，建立相应的通信系统是十分必要的。机动通信是决定水下装置通信能力的重要因素。而目前甚低频(VLF)通信系统中使用的天线体存在结构长度较长，天线规模大，架设困难，在战时抗毁性差，运输困难的缺点。

机动通信系统是以系留气球为搭载平台、将系留缆绳作为天线辐射体悬挂在高空，形成高效率甚低频发信天线，是一种新型的机动通信手段。该系统设备均为车载式，具有使用灵活、费效比高等优点。

机动通信系统主要包括系留气球、系留缆绳(具备甚低频发信天线功能)、馈电设备、发信设备、调谐设备、接地设备及锚泊车。因为在气球甚低频天线发信时，发信设备通过馈线电缆将大功率加载至系留缆绳(天线)，发信设备(车)是固定的，而系留缆绳(天线)则会在风力作用下以锚泊车回转平台为圆心产生旋转和偏摆，造成馈电点移动范围大、馈线电缆对地高度过小，以及馈线电缆缠绕的情况，增加了馈电设计的难度。

发明内容

发明目的：提供一种随动装置，解决馈电点移动范围大、馈线电缆对地高度过小，以及馈线电缆缠绕的问题。

技术方案：

第一方面，提供了一种随动装置，所述随动装置用于机动通信设备，所述机动通信设备包括：气球锚泊车1；通过系留缆绳设置在气球锚泊车1上的气球2，系留缆绳的靠近气球的部分设置有天线；以及与系留缆绳中的天线连接的馈电装置3，馈电装置包括馈线电缆4，所述随动装置包括：

设置在系留缆绳上的系留缆绳连接滑轮5；

设置在气球锚泊车上的平衡装置6；以及

夹持馈线电缆的馈线线夹7，

其中，馈线线夹7与平衡装置6通过绝缘拉线8连接，绝缘拉线8跨过系留缆绳连接滑轮。

可选地，平衡装置6包括安装架6.1、导向滑轮6.2和配重滑轮6.3，其中，安装架6.1固定在锚泊车1上，安装架6.1包括横梁槽钢6.11和侧面槽钢6.12；导向滑轮6.2设置在横梁槽钢6.11上；配重滑轮6.3设置在侧面槽钢6.12上。

可选地，导向滑轮6.2被设置成封闭结构，并且导向滑轮6.2周向设置有四个滚子。

可选地，导向滑轮6.2的四个滚子被设置成双列并排滚子，并且导向滑轮的两端被设置成弧形喇叭口形状。

可选地，配重滑轮6.3包括动滑轮和配重物，动滑轮和配重物之间利用防脱挂钩连接。

可选地，馈线线夹7的与馈线电缆4接触的部分被设置为弧形。

可选地，馈线线夹7的与馈线电缆4接触的部分设置有绝缘橡胶。

可选地，绝缘拉线8包括第一普通拉线8.1、绝缘子8.2和第二普通拉线8.3，绝缘子8.2的一端与第一普通拉线8.1连接，绝缘子8.2的另一端与第二普通拉线8.3连接。

可选地，绝缘子8.2的一端与第一普通拉线8.1连接，绝缘子8.2的另一端与第二普通拉线8.3连接，具体包括：