[发明专利]一种智能取放型硬质围栏搬运车

说明书

本申请提供一种智能取放型硬质围栏搬运车，包括车体，所述车体的底板上设置有与硬质围栏相匹配的两个第一滑轨，两个所述第一滑轨平行设置，在两个所述第一滑轨之间设置有推板装置，在所述底板的一端设置有取放装置。使用本发明来搬运硬质围栏，可大大缩短硬质围栏的搬运时间，缩短安全措施布置总耗时，减轻工作人员劳动强度，提高工作效率。而且只需要单人操作，就能实现硬质围栏的多数量、远距离搬运。

技术领域

本发明涉及电力施工技术领域，具体涉及一种智能取放型硬质围栏搬运车。

背景技术

目前，变电站检修现场工作要全部采用硬隔离围栏(如图1)进行隔离，严禁使用软隔离。硬质围栏的搬运一般为人工搬运，由于围栏比较重，单个硬质围栏重约8kg，每人一次仅能搬运一个硬质围栏。现有技术中，各变电站的硬质遮拦均存放在室内安全工器具室，针对户外设备检修、试验，从检修工作开始前到检修工作结束后，硬质围栏使用过程主要包括六个环节：选取、安全工器具室搬运至户外设备区、布置围栏、拆除围栏、户外设备区搬运至安全工器具室和归置。由于室外设备区域相对室内设备范围大得多，因此室外检修工作布置安全措施时，所需的遮拦数目较多。而硬质遮拦由于体积、重量等问题，造成搬运、装设不便，给安全措施的装设带来了一定的困难。且运维人员在整个硬质围栏布置过程中，需要来回从硬质围栏存放区到设备工作现场跑多次，延误了大量的计定时间，影响了开工、终结和送电时间。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的步不足，本发明提供一种智能取放型硬质围栏搬运车，该装置可实现单人操作，完成硬质围栏多数量、远距离的搬运。

为达此目的，本发明提供一种智能取放型硬质围栏搬运车，包括车体，所述车体的底板上设置有与硬质围栏相匹配的两个第一滑轨，两个所述第一滑轨平行设置，在两个所述第一滑轨之间设置有推板装置，在所述底板的一端设置有取放装置。

进一步的，所述推板装置包括丝杠、滑块和滑板，所述丝杠的一端通过轴承与所述底板连接，另一端通过第一电动机固定在底板上，所述丝杠上螺纹连接有滑块，所述滑块的两端通过第二滑轨与底板连接，所述滑块上安装有滑板，所述滑板上安装有推板。

进一步的，所述取放装置包括升降驱动机构、升降板和机械手，所述升降驱动机构固定在所述底板上，所述升降板连接在所述升降驱动机构上，所述机械手固定在所述升降板上。

进一步的，所述机械手包括第二电动机、减速机、齿轮箱、机械臂和夹具，所述第二电动机与所述减速机相连，所述减速机通过齿轮箱与所述机械臂相连，所述机械臂的端部固定有夹具，所述夹具包括固定在所述机械臂上的第二气压缸，所述第二气压缸的气缸杆上固定有支撑板，所述支撑板的下部固定有四爪气缸，所述四爪气缸的四个爪上分别固定有卡爪。

进一步的，所述升降驱动机构的两侧位于所述底板上设置有导向杆。

进一步的，所述第一滑轨与所述取放装置之间固定有隔板，所述隔板与所述底板垂直设置。

进一步的，所述底板上远离所述隔板的一端固定有把手。

进一步的，所述升降驱动机构为第一气压缸

本发明的有益效果在于：使用本发明来搬运硬质围栏，可大大缩短硬质围栏的搬运时间，缩短安全措施布置总耗时，减轻工作人员劳动强度，提高工作效率。而且只需要单人操作，就能实现硬质围栏的多数量、远距离搬运。

此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是硬质围栏的结构示意图。