[发明专利]一种智能取放型硬质围栏搬运车在审
| 申请号： | 201910970401.2 | 申请日： | 2019-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN110588743A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 张廷忠;张庆辉;管亿民;陈刚;乔光伟;孙文君;王兴武;张跃华;张则兵 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司潍坊供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B62B3/02 | 分类号： | B62B3/02;B62B3/04;B62B5/00;B62B5/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 37205 济南舜源专利事务所有限公司 | 代理人： | 张亮 |
| 地址： | 261000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 硬质 围栏 滑轨 搬运 底板 车体 单人操作 工作效率 平行设置 取放装置 推板装置 一端设置 搬运车 远距离 安全措施 取放 匹配 耗时 智能 申请 | ||
1.一种智能取放型硬质围栏搬运车，包括车体，其特征在于：所述车体的底板(7)上设置有与硬质围栏(1)相匹配的两个第一滑轨(14)，两个所述第一滑轨(14)平行设置，在两个所述第一滑轨(14)之间设置有推板装置，在所述底板(7)的一端设置有取放装置。
2.根据权利要求1所述的智能取放型硬质围栏搬运车，其特征在于：所述推板装置包括丝杠(4)、滑块和滑板(12)，所述丝杠(4)的一端通过轴承与所述底板(7)连接，另一端通过第一电动机(5)固定在底板(7)上，所述丝杠(4)上螺纹连接有滑块，所述滑块的两端通过第二滑轨(16)与底板(7)连接，所述滑块上安装有滑板(12)，所述滑板(12)上安装有推板(6)。
3.根据权利要求2所述的智能取放型硬质围栏搬运车，其特征在于：所述取放装置包括升降驱动机构、升降板(8)和机械手(9)，所述升降驱动机构固定在所述底板(7)上，所述升降板(8)连接在所述升降驱动机构上，所述机械手(9)固定在所述升降板(8)上。
4.根据权利要求3所述的智能取放型硬质围栏搬运车，其特征在于：所述机械手(9)包括第二电动机(17)、减速机(18)、齿轮箱(23)、机械臂(19)和夹具，所述第二电动机(17)与所述减速机(18)相连，所述减速机(18)通过齿轮箱(23)与所述机械臂(19)相连，所述机械臂(19)的端部固定有夹具，所述夹具包括固定在所述机械臂(19)上的第二气压缸(20)，所述第二气压缸(20)的气缸杆上固定有支撑板(24)，所述支撑板(24)的下部固定有四爪气缸(22)，所述四爪气缸(22)的四个爪上分别固定有卡爪(21)。
5.根据权利要求3所述的智能取放型硬质围栏搬运车，其特征在于：所述升降驱动机构的两侧位于所述底板(7)上设置有导向杆(10)。
6.根据权利要求1-5任一所述的智能取放型硬质围栏搬运车，其特征在于：所述第一滑轨(14)与所述取放装置之间固定有隔板(13)，所述隔板(13)与所述底板(7)垂直设置。
7.根据权利要求6所述的智能取放型硬质围栏搬运车，其特征在于：所述底板(7)上远离所述隔板(13)的一端固定有把手(3)。
8.根据权利要求3所述的智能取放型硬质围栏搬运车，其特征在于：所述升降驱动机构为第一气压缸(11)。
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