[发明专利]一种具抑制策略的交通标志识别报警方法

权利要求书

1.一种具抑制策略的交通标志识别报警方法,首先获取交通标志信息，并识别，然后根据车、路和交通标志的实际空间情况的实际情况，输出交通标志识别的报警信息，其特征在于，在输出报警信息时采用如下抑制策略：

1)根据获得的标识牌的清晰度进行抑制，其包含步骤：

1.1获取检测到的取消限速标识的识别质量，根据设定阈值对其进行抑制；

1.2获取检测到的限速标识的识别质量，根据设定阈值对其进行抑制；

2)获取驾驶员转向意图，并由累计权重进行抑制；

2.1根据车速、匝道车速冗余、匝道可能的限速、限速标识的空间坐标筛选出符合要求的匝道限速；

2.2根据限速标识的空间坐标x1与预测的坐标x1'，设置标识权重，如果没有向右转向的意图，将该标识抑制；

2.3如果该标识没有用于驶出车道线的检测，累加其标识权重；

2.4如果最近两次检测标识的距离小于一定阈值，且上述步骤累加权重大于一设定阈值时，取消对该标识的抑制；

3)根据辅标和车辆信息对限速牌进行抑制，其包含如下步骤：

3.1如果辅标的质量大于一设定阈值且辅标属于指定的类型，对限速标识进行抑制；

3.2如果辅标是向左或向右标识，根据车速和限速标识的差值以及限速标识的空间坐标进行抑制；

4)根据标识嵌入类型进行抑制，其是对不属于自车的相关信息进行抑制；

5)根据标识的空间位置、车道线信息进行抑制；

5.1根据车速分级设置抑制阈值；

5.2如果标识的空间坐标x1和车道最右侧车道线的距离x2差值大于一定阈值则将该标识抑制；

5.3在没有车道线模型的条件下，如果标识的空间坐标x1大于一定的阈值则将该标识抑制。

2.根据权利要求1所述的一种具抑制策略的交通标志识别报警方法，其特征在于，所述标识的空间位置是由前视摄像头识别到的限速标识相对于车辆前轴中心点的横向和纵向距离。

3.根据权利要求1所述的一种具抑制策略的交通标志识别报警方法，其特征在于，还包含抑制策略：

6)：电子限速牌的抑制，捕捉并识别LED显示器的形式显示限速标识，并执行抑制策略。

4.根据权利要求3所述的一种具抑制策略的交通标志识别报警方法，其特征在于，所述电子限速牌的抑制是在融合模式下、行驶在城市区域、当车速超过100kph的情况下对电子限速进行抑制。