[发明专利]用于车辆控制的方法及系统

说明书

本公开提供了“用于车辆控制的方法及系统”。提供了用于减缓反向车辆回退的方法及系统。在一个示例中，响应于在车速升高时请求将变速器从倒挡换挡为前进挡而施加车辆制动器，并且实际的变速器换挡被延迟直到沿反方向的车辆运动充分减速为止。另外，在执行所述变速器换挡之前，发动机可能失速并重启。

技术领域

本描述总体上涉及用于控制车辆发动机以在请求将车辆运动方向从反方向改变为前进方向之后控制车辆发动机以减少发动机失速和车辆回退的方法及系统。

背景技术

车辆操作员可以对变速杆选择器(例如，PRNDL)换挡以在前进方向挡位(例如，D或L)与反方向挡位(R)之间进行选择。在一些情况下，车辆操作员可以在车辆向后行驶时选择前进挡(或反之亦然)。通常，操作员期望车辆减速、停止且然后沿与当前运动方向相反的请求方向移动。然而，基于变速器配置以及请求改变方向时的车速，结果可能会有所不同。例如，如果在车辆以低速(诸如低于4mph)行驶时将变速器换挡为前进挡，则变速器挡位与倒挡分离并接合到前进挡，且然后车辆可以根据加速踏板位置向前加速。相比之下，如果变速器以稍高的反向速度(诸如高于7mph)换挡为前进挡，则变速器可能会与倒挡分离并换挡为前进挡，但是发动机可能会失速。车辆可能会失速，因为当在反向行驶时换挡为前进挡速度时，从车辆(通过变速器)向发动机施加反向发动机扭矩。怠速控制不能成功地补偿这种反向发动机扭矩，并且发动机转速下降到发生发动机失速的程度。

Song等人在US 8,092,340中示出了一种用于减少此类发动机失速的示例性方法。其中当请求改变方向时，变速器完全分离或保持滑差受控。此外，变速器挡位的接合被延迟直到车速下降到阈值速度为止。

然而，本文中的发明人已经认识到这种方法的潜在问题。在一些变速器配置(诸如10挡变速器)中，如果操作员以升高的倒挡速度选择前进挡，则即使操作员选择了前进挡，发动机控制器也会将变速器换挡到空挡。这可能会导致车辆根据需要回退和/或延迟向前运动。另外，依据空挡的正时，发动机仍然有可能失速。更进一步地，变速器挡位接合的延迟可能足够长而让车辆操作员反感。

发明内容

在一个示例中，上述问题可以通过一种用于发动机的方法来解决，所述方法包括：当车速大于阈值速度时，响应于变速器从倒挡换挡为前进挡的请求而自动地施加车辆制动器并维持当前挡位。通过这种方式，可以停止车辆回退。另外，可以延迟换挡到前进挡以降低发动机失速的可能性。

作为一个示例，响应于在车辆以略微升高的速度沿反方向行驶时车辆驾驶员选择前进挡，车辆控制器可以(诸如经由车轮制动器)在车轮上施加制动扭矩，同时将变速器维持在倒挡。一旦倒挡速度已经降低到阈值速度以下(诸如2mph以下)，变速器便会经由中间空挡换挡到前进挡。在备选示例中，响应于操作员在反向行驶期间选择前进挡，允许发动机失速，同时调整车辆制动器以将车辆回退减速至零速。然后，发动机重启，并且变速器换挡到所请求的前进挡。在反向车辆行驶期间响应于选择前进挡而向车轮施加制动扭矩的技术效果是减缓车辆回退。另外，通过经由制动器致动来降低车速，减小前进挡接合的延迟，从而提高驾驶员满意度。通过在请求车辆反向运动时允许发动机失速，可以在不需要测量选择前进挡时的反向速度的情况下减缓回退。这降低了控制复杂度。应理解，上述发明内容的提供是为了以简易形式引入对在详细描述中进一步描述的概念的选择。这并不意味着表示所要求保护的主题的关键或基本特征，所述主题的范围是由详细描述之后的权利要求唯一地限定。此外，所要求保护的主题不限于解决上文提及或本公开的任何部分中的任何缺点的实现方式。

附图说明

图1是联接在混合动力车辆系统中的发动机系统的示意图。

图2示出了混合动力车辆系统的示例性动力传动系统。

图3示出了用于当在反向车辆运动期间选择前进挡时减少发动机回退的示例性方法的高级流程图。