[发明专利]用于车辆控制的方法及系统

权利要求书

1.一种用于操作车辆的方法，其包括：

当车速大于阈值速度时，响应于将变速器从倒挡换挡为前进挡的请求而自动地施加车辆制动器并维持当前挡位。

2.如权利要求1所述的方法，其还包括延迟所述变速器从倒挡到前进挡的实际换挡直到所述车速低于所述阈值速度为止。

3.如权利要求1所述的方法，其中响应于所述请求而自动地施加车辆制动器包括独立于制动踏板的位置而施加所述车辆制动器。

4.如权利要求1所述的方法，其中施加车辆制动器包括经由车轮制动器、发动机制动扭矩和马达制动扭矩中的一者或多者向车轮施加制动扭矩，并且其中所施加的扭矩的程度是基于大于所述阈值车速。

5.如权利要求2所述的方法，其还包括在维持所述当前挡位的同时使发动机失速。

6.如权利要求5所述的方法，其中在所述变速器从倒挡到前进挡的所述实际换挡之前重启所述发动机。

7.如权利要求1所述的方法，其中将所述变速器从倒挡换为前进挡的所述请求包括操作员将换挡选择器从倒挡设置移动到前进挡设置。

8.如权利要求1所述的方法，其中大于所述阈值速度的所述车速包括在反向车辆运动期间的车速。

9.如权利要求1所述的方法，其中所述阈值速度包括零速。

10.如权利要求1所述的方法，其中所述阈值速度为非零速。

11.一种车辆系统，其包括：

发动机；

变速器，其包括前进挡、倒挡和空挡设置；

挡位选择器开关，其用于在所述变速器的所述前进挡、倒挡和空挡设置之间进行选择；

车轮，其包括车轮制动器；

车速传感器；以及

控制器，其具有存储在非暂时性存储器上的计算机可读指令，所述计算机可读指令在被执行时使所述控制器进行以下操作：

当车速大于阈值速度时，响应于将所述变速器从所述倒挡设置换挡为所述前进挡设置的请求，

向所述车轮施加制动扭矩以降低所述车速；并且

延迟所述换挡直到所述车速低于所述阈值速度为止。

12.如权利要求11所述的系统，其中所述换挡延迟包括：

在第一状况期间，将所述变速器维持在所述倒挡设置直到所述车速低于所述阈值速度为止；以及

在第二状况期间，将所述变速器换挡为所述空挡设置，使所述发动机失速，并在所述发动机关闭的情况下将所述变速器维持在所述空挡设置中，直到所述车速低于所述阈值速度为止。

13.如权利要求12所述的系统，其中所述控制器包括使所述控制器进行以下操作的其他指令：在所述第二状况期间，在所述车速低于所述阈值速度之后并且在将所述变速器从所述空挡设置换挡为所述前进挡设置之前，重启所述发动机。

14.如权利要求12所述的系统，其中施加到所述车轮的所述制动扭矩包括在所述第一状况期间，相对于经由所述车轮制动器施加的车轮制动扭矩，施加经由所述发动机施加的第一比率的再生制动扭矩，并且在所述第二状况期间，相对于车轮制动扭矩施加第二比率的再生制动扭矩，所述第一比率包括较高比例的发动机制动扭矩，所述第二比率包括较高比例的车轮制动扭矩。

15.如权利要求11所述的系统，其中所述控制器在不从制动踏板接收操作员输入的情况下自动地致动所述制动器。