[发明专利]单梁桁架激光切割机全自动上下料工作站及其工作方法

说明书

本发明公开了一种单梁桁架激光切割机全自动上下料工作站，包括激光切割平台，所述激光切割平台的上方设置有水平的导轨横梁，所述导轨横梁上分别滑动设置有第一滑块和第二滑块；所述第一滑块和第二滑块均能沿所述导轨横梁的延伸方向平动位移；本发明的结构简单，便于实现板材的出库、转运、检测、上料、激光切割加工、下料过程；叉料器结构、支撑刀上的若干支撑齿体和下料小车上的刮料刀结构能使激光切割平台上的成品板料顺利转运到下料小车上，实现了板材切割全过程的自动化。

技术领域

本发明涉及板体激光切割领域。

背景技术

现有的板材激光切割平台的上下料工序往往只在上料阶段完成自动化，通过工业吸盘将板材转运到激光切割平台上切割，切割后板材上形成大量镂空的切割孔，此时无法再用吸盘进行转运。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能自动化下料的单梁桁架激光切割机全自动上下料工作站及其工作方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的单梁桁架激光切割机全自动上下料工作站，包括激光切割平台，所述激光切割平台的上方设置有水平的导轨横梁，所述导轨横梁上分别滑动设置有第一滑块和第二滑块；所述第一滑块和第二滑块均能沿所述导轨横梁的延伸方向平动位移；

所述第一滑块的一侧安装有能上下升降的第一升降柱，所述第二滑块的一侧安装有能上下升降的第二升降柱；所述第一升降柱下端安装有叉料器，所述叉料器能随第一滑块平动位移至激光切割平台正上方；所述第二升降柱的下端安装有工业吸盘；所述工业吸盘也能随所述第二滑块平动位移至所述激光切割平台正上方。

进一步的，所述导轨横梁的下方还包括有水平的第一对导轨和第二对导轨；所述第一对导轨和第二对导轨均与所述导轨横梁的延伸方向垂直；

所述第一对导轨上设置有板材转运车，所述板材转运车能沿所述第一对导轨的延伸方向运行；所述板材转运车能沿第一对导轨运行至所述工业吸盘正下方；

所述第二对导轨上设置有下料车，所述下料车能沿所述第二对导轨的延伸方向运行，所述下料车能沿所述第二对导轨运行至所述叉料器的正下方。

进一步的，所述激光切割平台的上侧面固定安装有若干并列设置的条形支撑刀架，各所述条形支撑刀架的长度方向均与所述导轨横梁垂直设置，各所述条形支撑刀架的上侧沿长度方向等距阵列设置有若干支撑刀卡口；

所述激光切割平台的上侧还沿条形支撑刀架的长度方向等距阵列设置有若干长条薄壁状的支撑刀，各所述支撑刀的长度方向与所述导轨横梁的延伸方向平行，各所述支撑刀的上侧沿长度方向分布有若干尖端朝上呈锯齿状的支撑齿体；各所述支撑刀的下侧对应固定卡位于所对应的支撑刀卡口中。

进一步的，所述横梁导轨的两端分别通过左支架和右支架支撑设置；

进一步的，所述叉料器包括与所述导轨横梁垂直的横梁，所述横梁的中部固定连接所述第一升降柱的下端；所述横梁上连接有若干根向左延伸的料叉支架梁，还包括与所述横梁平行的叉料条支撑梁，各所述叉料条支撑梁固定连接在各所述料叉支架梁的左端下侧；

还包括若干根相互平行并列的叉料条，各所述叉料条沿所述叉料条支撑梁的长度方向等距阵列分布；各所述叉料条的左端均固定连接在所述叉料条支撑梁的下侧，各所述叉料条的右端设置成尖端；相邻两叉料条之间留有叉料间隙。

进一步的，所述下料车包括承载平台，所述承载平台的左侧边上固定设置有与所述叉料条支撑梁平行的刮料刀座，所述刮料刀座上沿长度方向等距阵列固定设置有若干根刮料刀，各所述刮料刀的末端朝右侧倾斜设置；

各所述刮料刀与各相邻两所述叉料条之间形成的叉料间隙对应，各所述刮料刀能对应活动插入相邻两叉料条之间形成的叉料间隙中。