[发明专利]用于组装带磁环零件的自动化设备

说明书

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种用于组装带磁环零件的自动化设备，包括输送线及按照组装工序依次设于输送线的塑料座上料机构、磁环上料机构、磁环组装机构、端塞组装机构、热熔机构和锁扣组装机构，磁环上料机构包括下盘、设于下盘的上盘、用于驱动上盘旋转的第一驱动装置、设于上盘且由塑料制成的多个磁环料管、开设于下盘且与磁环料管连通的出料口、设于下盘底部的第一上料座、开设于第一上料座且与出料口连通的第一上料通道、设于第一上料通道的第一推杆及用于驱动第一推杆将磁环从第一上料通道推出的第二驱动装置。本发明实现了带磁环零件的自动化组装加工，组装效率高，同时磁环上料机构的设计，实现了磁环的逐个上料。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种用于组装带磁环零件的自动化设备。

背景技术

由于磁环具有磁性，而目前常用的上料设备为振动上料装置，但振动上料装置的振动盘一般由金属制成，会与磁环产生吸力，无法通过振动上料装置实现磁环的上料，且当大量的磁铁涌入时，相邻的两个磁环之间会相互吸合，而目前的上料装置无法将相邻的两个磁环进行分离，无法实现磁环逐个上料，另外，目前组装带磁环零件时，需人工进行组装，组装效率低下，且在长时间的组装过程中，容易产生工作疲劳，导致组装组装效率进一步减慢，甚至出现零件组装错误，需进行重新组装的现象，耽误组装进度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可实现磁环逐个上料且自动化组装带磁环零件的用于组装带磁环零件的自动化设备。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：用于组装带磁环零件的自动化设备，包括输送线，还包括按照组装工序依次设于输送线的塑料座上料机构、磁环上料机构、磁环组装机构、端塞组装机构、热熔机构以及锁扣组装机构，所述磁环上料机构包括下盘、设于下盘的上盘、用于驱动上盘旋转的第一驱动装置、设于上盘且由塑料制成的多个磁环料管、开设于下盘且与磁环料管连通的出料口、设于下盘底部的第一上料座、开设于第一上料座且与出料口连通的第一上料通道、设于第一上料通道的第一推杆以及用于驱动第一推杆将磁环从第一上料通道推出的第二驱动装置。

优选的，所述输送线包括第一机架、第二机架、层叠设于第一机架的第一转盘和第二转盘、用于驱动第一转盘转动的第三驱动装置、设于第一转盘的多个第一加工座以及设于第二机架且用于移送工件的移位机构；所述塑料座上料机构、磁环上料机构、磁环组装机构以及端塞组装机构按照组装工序依次设于第一转盘；所述热熔机构以及锁扣组装机构按照组装工序依次设于移位机构。

优选的，所述塑料座上料机构包括装设于第一机架的第三上料座、用于将塑料座输送至第三上料座的塑料座振动上料装置、装设于上盘且用于将第三上料座的工件移位至第一加工座的第三取料座、设于上盘且用于驱动第三取料座水平移动的第十七驱动装置以及用于驱动第三取料座升降移动的第十八驱动装置。

优选的，所述磁环上料机构还包括装设于第一上料座底部的磁铁，该磁铁与出料口位于同一直线。

优选的，所述磁环组装机构包括设于第二转盘的第一按压座、装设于第一按压座的第一按压杆、用于驱动第一按压座升降移动的第四驱动装置、装设于第一上料座出料端的装配座、用于将第一加工座的工件顶升至装配座的第五驱动装置以及开设于装配座且与第一按压杆对应的装配槽。

优选的，所述第一加工座包括装设于第一转盘的底座、设于底座的活动座以及与活动座固定连接的顶升杆，该顶升杆的一端穿设于活动座形成用于安装工件的安装端，顶升杆的另一端与底座活动连接且穿过底座形成用于供第五驱动装置顶升的顶升端。

优选的，所述第五驱动装置包括设于顶升杆与第一机架之间的顶升板、一端穿设于第一机架且与顶升板固定连接的顶升导柱、装设于第一机架且与顶升导柱活动连接的顶升轴套以及用于驱动顶升板升降移动的顶升气缸。

优选的，所述顶升导柱的另一端设有用于限制顶升导柱升降行程的第一限位板。