[发明专利]用于组装带磁环零件的自动化设备

权利要求书

1.用于组装带磁环零件的自动化设备，包括输送线，其特征在于：还包括按照组装工序依次设于输送线的塑料座上料机构（1）、磁环上料机构（2）、磁环组装机构（3）、端塞组装机构（4）、热熔机构（5）以及锁扣组装机构（6），所述磁环上料机构（2）包括下盘（20）、设于下盘（20）的上盘（21）、用于驱动上盘（20）旋转的第一驱动装置（22）、设于上盘（21）且由塑料制成的多个磁环料管（23）、开设于下盘（20）且与磁环料管（23）连通的出料口（24）、设于下盘（20）底部的第一上料座（25）、开设于第一上料座（25）且与出料口（24）连通的第一上料通道（26）、设于第一上料通道（26）的第一推杆（27）以及用于驱动第一推杆（27）将磁环从第一上料通道（26）推出的第二驱动装置（28）。

2.根据权利要求1所述的用于组装带磁环零件的自动化设备，其特征在于：所述输送线包括第一机架（7）、第二机架（8）、层叠设于第一机架（7）的第一转盘（70）和第二转盘（71）、用于驱动第一转盘（70）转动的第三驱动装置（72）、设于第一转盘（70）的多个第一加工座（73）以及设于第二机架（8）且用于移送工件的移位机构（9）；所述塑料座上料机构（1）、磁环上料机构（2）、磁环组装机构（3）以及端塞组装机构（4）按照组装工序依次设于第一转盘（70）；所述热熔机构（5）以及锁扣组装机构（6）按照组装工序依次设于移位机构（9）。

3.根据权利要求2所述的用于组装带磁环零件的自动化设备，其特征在于：所述磁环组装机构（3）包括设于第二转盘（71）的第一按压座（30）、装设于第一按压座（30）的第一按压杆（31）、用于驱动第一按压座（30）升降移动的第四驱动装置（32）、装设于第一上料座（25）出料端的装配座（33）、用于将第一加工座（73）的工件顶升至装配座（33）的第五驱动装置（34）以及开设于装配座（33）且与第一按压杆（31）对应的装配槽（35）。

4.根据权利要求3所述的用于组装带磁环零件的自动化设备，其特征在于：所述第一加工座（73）包括装设于第一转盘（70）的底座（74）、设于底座（74）的活动座（75）以及与活动座（75）固定连接的顶升杆（76），该顶升杆（76）的一端穿设于活动座（75）形成用于安装工件的安装端（77），顶升杆（76）的另一端与底座（74）活动连接且穿过底座（74）形成用于供第五驱动装置（34）顶升的顶升端（78）。

5.根据权利要求2所述的用于组装带磁环零件的自动化设备，其特征在于：所述端塞组装机构（4）包括装设于第一机架（7）的第二上料座（40）、用于将端塞输送至第二上料座（40）的端塞上料装置（41）、设于第二转盘（71）的滑动组件、用于驱动滑动组件水平移动的第六驱动装置（42）、设于滑动组件的第一取料座（43）、设于第一取料座（43）的取料杆（44）以及用于驱动第一取料座（43）升降移动的第七驱动装置（45）。

6.根据权利要求2所述的用于组装带磁环零件的自动化设备，其特征在于：所述移位机构（9）包括设于第二机架（8）的移位座（90）、设于移位座（90）的夹取组件、用于驱动移位座（90）升降移动的第八驱动装置（91）以及用于驱动移位座（90）水平移动的第九驱动装置（92），每个夹取组件均包括设于移位座（90）的夹取部（93）以及用于驱动夹取部（93）夹持或松开的第十驱动装置（94）。

7.根据权利要求2所述的用于组装带磁环零件的自动化设备，其特征在于：所述热熔机构（5）包括设于第二机架（8）的热熔座（50）、装设于热熔座（50）的热熔头（51）、用于驱动热熔座（50）升降移动的第十一驱动装置（52）、设于热熔座（50）下方的第二加工座（53）、设于第二机架（8）且用于夹取第二加工座（53）工件的第二取料座（54）以及用于驱动第二取料座（54）升降移动的第十二驱动装置（55）。