[发明专利]一种双作用水压人工肌肉直线往复作动器

说明书

本发明提供一种双作用水压人工肌肉直线往复作动器，包括水压人工肌肉、隔压密封联动器和导向导流器；水压人工肌肉包括封闭端接头、橡胶管和通水端接头；封闭端接头的倒锥齿面部分中心沿轴向设置圆柱盲孔；通水端接头中心沿轴向由外向内依次设置通水孔A和通水孔B；隔压密封联动器包括圆柱体联动器、隔压密封主体和密封圈；圆柱体联动器伸入隔压密封主体的通孔内；隔压密封联动器两端分别连接一个水压人工肌肉；导向导流器设置导流槽以及相互连通的导流孔A、导流孔B、导流孔C和导流孔D；圆柱体联动器两端分别通过间隙配合伸入导向导流器的导流孔D内。本发明解决了提出现有液压作动器液压系统结构复杂带来的各类问题。

技术领域

本发明涉及人工肌肉和往复动作器技术领域，具体而言，尤其涉及一种双作用水压人工肌肉直线往复作动器。

背景技术

目前，流体驱动的人工肌肉是一种新型的驱动器，可以分为气动人工肌肉和水压人工肌肉。气动水压人工肌肉已经在机器人和自动化生产线等领域中应用，具有结构简单、动作平滑、输出力/重量比大等优点。水压人工肌肉不但具有结构简单，有利于实现小型化和轻型化的优势，相比气动人工肌肉输出力更大、响应速度更快、工作噪声更低。流体驱动的人工肌肉的输出力是随着工作压力的升高而增大的，提高人工肌肉的工作压力能够提高其输出力，高压力的水压人工肌肉有利于与水压传动元件，如泵、控制阀等的工作压力相匹配。

现有液压作动器在液压缸伸出时靠机械外力，一般通过复杂作动器回路实现，其液压系统结构复杂，管路布置繁琐，且系统在工作一段时间之后有气泡出现，气泡溶解在液压油后，容易产生噪声、爬行和系统升温等故障，且造成系统油液污染。

发明内容

根据上述提出现有液压作动器液压系统结构复杂，容易产生噪声、爬行、系统升温、系统油液污染等技术问题，而提供一种双作用水压人工肌肉直线往复作动器。本发明主要利用改进的水压人工肌肉作为驱动器，从而起到直线往复作动器的作用。

本发明采用的技术手段如下：

一种双作用水压人工肌肉直线往复作动器，包括水压人工肌肉、隔压密封联动器和导向导流器；

所述水压人工肌肉包括封闭端接头、橡胶管和通水端接头，所述封闭端接头和所述通水端接头分别位于所述橡胶管两端；

所述封闭端接头的倒锥齿面部分中心沿轴向设置圆柱盲孔，所述圆柱盲孔与所述橡胶管相连通；

所述通水端接头中心沿轴向由外向内依次设置通水孔A和通水孔B，所述通水孔A和所述通水孔B相连通且所述通水孔A的直径大于所述通水孔B 的直径；

所述隔压密封联动器包括圆柱体联动器、隔压密封主体和密封圈；

所述隔压密封主体中心沿轴向设置通孔，且内壁设置密封圈沟槽；所述密封圈放置于所述密封圈沟槽内；

所述圆柱体联动器通过间隙配合伸入所述隔压密封主体的通孔内，所述圆柱体联动器外表面与所述密封圈内表面紧密贴合；

所述隔压密封联动器两端分别通过螺纹可拆卸连接一个所述水压人工肌肉，所述水压人工肌肉的所述通水端接头与所述隔压密封联动器相连接；

所述隔压密封主体两端分别设置一个注水孔，所述注水孔与所述通水孔 A相连通；

每一个所述水压人工肌肉内部均设置一个所述导向导流器；

所述导向导流器外表面设置导流槽；

所述导向导流器中心沿轴向由所述导向导流器上设置所述导流槽的一端向另一端依次设置相互连通的导流孔A、导流孔C和导流孔D，所述导流孔 C的直径小于所述导流孔D的直径；所述导流孔A与所述圆柱盲孔相连通；