[发明专利]一种双作用水压人工肌肉直线往复作动器

权利要求书

1.一种双作用水压人工肌肉直线往复作动器，其特征在于，包括水压人工肌肉、隔压密封联动器和导向导流器；

所述水压人工肌肉包括封闭端接头、橡胶管和通水端接头，所述封闭端接头和所述通水端接头分别位于所述橡胶管两端；

所述封闭端接头的倒锥齿面部分中心沿轴向设置圆柱盲孔，所述圆柱盲孔与所述橡胶管相连通；

所述通水端接头中心沿轴向由外向内依次设置通水孔A和通水孔B，所述通水孔A和所述通水孔B相连通且所述通水孔A的直径大于所述通水孔B的直径；

所述隔压密封联动器包括圆柱体联动器、隔压密封主体和密封圈；

所述隔压密封主体中心沿轴向设置通孔，且内壁设置密封圈沟槽；所述密封圈放置于所述密封圈沟槽内；

所述圆柱体联动器通过间隙配合伸入所述隔压密封主体的通孔内，所述圆柱体联动器外表面与所述密封圈内表面紧密贴合；

所述隔压密封联动器两端分别通过螺纹可拆卸连接一个所述水压人工肌肉，所述水压人工肌肉的所述通水端接头与所述隔压密封联动器相连接；

所述隔压密封主体两端分别设置一个注水孔，所述注水孔与所述通水孔A相连通；

每一个所述水压人工肌肉内部均设置一个所述导向导流器；

所述导向导流器外表面设置导流槽；

所述导向导流器中心沿轴向由所述导向导流器上设置所述导流槽的一端向另一端依次设置相互连通的导流孔A、导流孔C和导流孔D，所述导流孔C的直径小于所述导流孔D的直径；所述导流孔A与所述圆柱盲孔相连通；

所述导向导流器内部沿径向设置导流孔B，所述导流孔B设置于所述导流孔A与所述导流孔C之间，且与所述导流孔A和所述导流孔C相连通；所述导流孔B中心与所述导向导流器上远离所述导流槽的一端的端面之间的距离大于所述圆柱盲孔的深度；

所述导向导流器上远离所述导流槽的一端通过间隙配合伸入所述圆柱盲孔内；所述导向导流器上设置所述导流槽的一端通过间隙配合伸入所述通水孔B内；所述导流槽分别与所述橡胶管和所述通水孔B相连通；

所述圆柱体联动器两端分别通过间隙配合伸入所述导向导流器的所述导流孔D内。

2.根据权利要求1所述的双作用水压人工肌肉直线往复作动器，其特征在于，所述封闭端接头外端部内侧设置螺纹盲孔，外表面设置外螺纹。

3.根据权利要求1所述的双作用水压人工肌肉直线往复作动器，其特征在于，所述隔压密封主体两端内侧设置用于连接所述水压人工肌肉的内螺纹；所述水压人工肌肉通过设置于所述通水端接头外端部外表面的螺纹与所述隔压密封主体可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的双作用水压人工肌肉直线往复作动器，其特征在于，所述导向导流器采用不锈材料制成；所述圆柱体联动器和所述隔压密封主体采用不锈材料制成。

5.根据权利要求1所述的双作用水压人工肌肉直线往复作动器，其特征在于，所述隔压密封联动器与两个所述水压人工肌肉处于同一轴线。