[发明专利]一种自动货仓系统及其操作方法

说明书

本发明提供一种自动货仓系统，包括控制器，所述控制器包括运输模块、手动锁定模块、电动导向部件控制模块、电动锁定部件。本自动货仓系统可以应用安装在高铁、动车、货车或者航空客机上的运货货仓的地板上，在货仓的地板上安装本发明的底座，或者以货仓的地板为底座，在底座上开设有容纳腔，传输机构安装固定在容纳腔内，当货箱被输送至车厢内后，调节件调节输送滚轮上升接触货箱底部，便于输送货箱；当货箱被输送至所需位置后，调节件调节输送滚轮下降脱离货箱底部，便于将货箱位置固定。

技术领域

本发明涉及货物转运装置技术领域，具体是一种能对货物进行入货仓、出货仓的货物运输装置及其操作方法。

背景技术

搭乘风驰电骋的高铁动车出门旅行，已经被越来越多的人们喜爱，但高铁动车运货则鲜有人知。由于互联网电商的飞速发展，对于物流运输产生了新的需求，因此出现了采用动车、高铁运货的尝试。采用高铁动车组运输货物有以下几点好处：1、高铁动车组运输相较汽运速度快、效率高，相较空运虽然速度慢，但铁路实行全天候运输，正点率最高，极少受恶劣天气的影响，保障运输时间；2、高铁动车组能实现城际运输，干线运输时间短，在加上各个城市已逐步建立网格化配送站点和集散中心实现配送，实现高效物流运输和传送。

目前，铁路部门采取了选择高铁车次集中在早晚客流相对较少的时间，专门腾出整个高铁车厢来运货的方案，但是对于货物的装卸仍采用人工方式进行，会浪费大量时间，装卸效率低，不符合未来高效、快速的物流运输需求。

鉴于此，需要设计一种高效、快速地对货物装卸入交通运输工具货仓的自动货仓系统的操作方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种高效、快速地对货物装卸入交通运输工具货仓的自动货仓系统及其操作方法。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动货仓系统，包括控制器，所述控制器包括运输模块、手动锁定模块、电动导向部件控制模块、电动锁定部件。

作为本发明的进一步设置，运输模块包括：

传输机构正转运输模块：控制输送滚轮高于底座上表面，并且控制驱动装置驱动输送滚轮正向转动；

传输机构正转停止模块：控制驱动装置停止驱动输送滚轮，输送滚轮受动力驱动下降至低于底座上表面；

传输机构反转运输模块：控制输送滚轮高于底座上表面，并且控制驱动装置反转从而驱动输送滚轮反向转动；

传输机构反转停止模块：控制驱动装置停止驱动输送滚轮，输送滚轮受动力驱动下降至低于底座上表面。

作为本发明的进一步设置，手动锁定模块包括：

控制横向的传输机构运行：当人为确认货箱大小以及系统运行环境为安全后，人为将手动锁定部件的锁定件抬起，手动锁定部件立起时的手动锁定检测传感器发射信号给控制器，控制器控制横向的传输机构运行；

控制横向的传输机构锁定不运行：当手动锁定部件未立起时，控制器未接收来自手动锁定检测传感器的信号，控制器控制横向的传输机构不启动。

作为本发明的进一步设置，电动锁定部件包括：

电子锁定模块：当需要实现锁定动作时，控制器控制驱动装置驱动锁定臂一和锁定臂二不同步旋转抬起高于底座上表面，实现锁定臂一的锁定作用和锁定臂二止挡下一运输物件的止挡作用；

电子解锁模块：当不需要进行锁定动作时，控制器控制驱动装置驱动锁定臂一和锁定臂二不同步旋转落下至低于底座上表面。

作为本发明的进一步设置，电动导向部件控制模块包括：

止挡模块：当需要对运输物件进行阻挡限位时，控制电动导向部件的驱动装置驱动止挡件旋转抬起高于底座上表面，止挡运输物件；